研究業績(〜2004）:

 

学術論文

講演論文（査読あり）

単行本掲載論文（査読あり）

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解説記事・報告書

口頭発表

学位論文

学術論文

  1. 新井 民夫,太田 順: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 7, 1039/1046(1993).
  2. 太田順,肥塚 隆,有田 秀昶,中村 武史,富山 健: 機械図面自動認識システム, 精密工学会誌,60,4,524/529(1994).
  3. 新井民夫,木村 久幸,前田 健太郎,太田 順,梅田 和昇: 移動ロボット相互の位置・姿勢実時間計測システムの開発, 日本ロボット学会誌, 12, 3, 472/478(1994).
  4. 太田順,新井 民夫: 群秩序形成可能な追従戦略を用いた複数移動ロボット系の動作計画, 日本ロボット学会誌, 12, 4, 603/608(1994).
  5. 新井民夫,吉田 英一,太田 順: 複数移動ロボット系の局所的な通信に関する研究, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 886/892(1994).
  6. 小方博之,新井 民夫,太田 順: 時変環境でユーザ仕様を考慮した移動ロボットの軌道計画法, 日本ロボット学会誌, 12, 6, 905/910(1994).
  7. Jun Ota, Takashi Koezuka, Hidenobu Arita, Takeshi Nakamura, Ken Tomiyama: Automatic Conversion of Mechanical Engineering Drawings to CAD Data, Journal of Advanced Automation Technology,6,6,347/352(1994).
  8. 太田順,新井 民夫,倉林 大輔: 作業の性質を考慮したロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 13, 4, 517/524(1995).
  9. 吉田英一,三木 友由,新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボット系における局所的通信に対する群行動の効果, 日本ロボット学会誌, 13, 5, 727/733(1995).
  10. Tamio Arai, Jun Ota: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Virtual Impedance, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.8, No.1, 67/74(1996).
  11. 太田 順,武衛 康彦,新井 民夫,大隅 久,陶山 毅一: ２台の移動ロボットの協調による搬送制御, 日本ロボット学会誌, 14, 2, 263/270(1996).
  12. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数自律ロボット系における漸進的戦略形成に関する研究, 日本ロボット学会誌, 14, 3, 379/385(1996).
  13. Tamio Arai, Jun Ota: Dwarf Intelligence -- A Large Object Carried by Seven Dwarves --, Robotics and Autonomous Systems, 18, 149/155(1996).
  14. 田代健治,太田 順,林遠球,新井民夫: 人工ランドマークの最適配置設計法, 日本ロボット学会誌, 14, 6, 896/902(1996).
  15. 佐々木順,太田 順,新井民夫,吉田英一,倉林 大輔: 複数移動ロボットによる未知対象物の協調把持, 日本ロボット学会誌, 14, 7, 1010/1017(1996).
  16. Jun Ota, Tamio Arai, Yuji Yoshimura, Natsuki Miyata, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Planning of Multiple Mobile Robots by Combination of Learned Visibility Graph and Virtual Impedance, Advanced Robotics, 10, 6, 605/620(1996).
  17. Jun Ota, Tamio Arai, Eiichi Yoshida, Daisuke Kurabayashi, Jun Sasaki: Motion Skills in Multiple Mobile Robot System, Robotics and Autonomous Systems, 19, 57/65(1996).
  18. Tamio Arai, Jun Ota, Yasumichi Aiyama: Assembly by Nongrasping Manipulation, Annals of the CIRP, 46, 1, 15/18 (1997).
  19. 太田順,宮田なつき,新井民夫,吉田英一,倉林 大輔,佐々木 順: 持ち替え動作を導入した移動ロボット群による大型対象物の搬送制御, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 605, 174/181(1997).
  20. 吉田英一,山本 正和,新井民夫,太田順,倉林 大輔: 多数移動ロボットシステムの最適な局所的通信範囲の設計, 日本ロボット学会誌,15, 3, 394/401(1997).
  21. 林遠球, 新井 民夫,太田順,田代健治,中村 明生: 精度と実時間性とを考慮した点特徴群の位置・姿勢計測法, 日本機械学会論文集Ｃ編, 63, 609, 1640/1648(1997).
  22. 太田順,潮崎 成弘,新井民夫: 動的計画法に基づくマッチングによる運動認識, 精密工学会誌, 63, 6, 812/818(1997).
  23. Yasumichi Aiyama, Tamio Arai, Jun Ota: Dexterous Assembly Manipulation of a Compact Array of Objects, Annals of the CIRP, 47, 1, 13/16(1998).
  24. 倉林大輔，太田 順，新井 民夫，吉田 英一: 掃引作業における移動ロボット群の動作計画, 日本ロボット学会誌, 16, 2, 181/188(1998).
  25. 吉田英一, 新井 民夫，太田順: 多数の移動ロボットの局所的通信システムの性能評価 − 大域的通信との比較 −, 日本機械学会論文集Ｃ編, 64, 619, 966/971(1998).
  26. 吉村裕司，太田 順，井上 康介，平野 智一，倉林 大輔，新井民夫: 群ロボットによる多数物体の繰り返し搬送計画, 日本ロボット学会誌, 16, 4, 499/507(1998).
  27. Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Jun Ota: Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Group Behavior for Efficient Communication, Advanced Robotics, 11, 8, 759/779(1998).
  28. Eiichi Yoshida, Tamio Arai, Masakazu Yamamoto, Jun Ota: Local Communication of Multiple Mobile Robots: Design of Optimal Communication Area for Cooperative Tasks, Journal of Robotic Systems, 15, 7, 407/420(1998).
  29. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems --- Graphic Interface and Comparison with Previous Joystick-based System ---, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 32, 4, 291/296(1998).
  30. Carlo Ferrari, Enrico Pagello, Jun Ota, Tamio Arai: Multirobot Motion Coordination in Space and Time, Robotics and Autonomous Systems, 25, 219/229(1998).
  31. 宮田なつき，太田 順，新井 民夫，相山 康道，佐々木 順: 車輪型移動ロボット群による持ち替え協調搬送の実現, 日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 631, 1021/1028 (1999).
  32. Yasumichi Aiyama, Mitsuhiro Hara, Takashi Yabuki, Jun Ota and Tamio Arai: Cooperative Transportation by Two Four-legged Robots with Implicit Communiction, Robotics and Autonomous Systems, 29, 13/19, (1999).
  33. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems --- System Monitoring ---, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 33, 2, 149/155(1999).
  34. 太田順，山本 正和，池田 和生，相山 康道，新井 民夫: 記憶機能付き画像マークによる作業移動ロボットのための環境整備, 日本ロボット学会誌, 17, 5, 670/676 (1999).
  35. 倉林大輔，新井 民夫，岩瀬 寛司，太田 順: 地図誤差に動的に適応する移動ロボットの掃引作業計画, 日本ロボット学会誌，17, 5, 677/684 (1999).
  36. 中村明生, 太田 順, 新井 民夫, 柿田 新次郎, Beltran-Escavy, Jose: 人間が操作する複数移動ロボットシステムの開発, 日本機械学会論文集Ｃ編, 65, 638, 4062/4069 (1999).
  37. 倉林大輔，古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 掃引作業における局所的経路再計画による未知障害物回避, 日本ロボット学会誌，17, 7, 966/973 (1999).
  38. 倉林大輔, 太田 順, 新井 民夫, 野口 克行: 不均質な行動原理を有する移動ロボット群の協調作業, 計測自動制御学会論文集, 35, 11, 1377/1384 (1999).
  39. Jose Beltran-Escavy, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Tamio Arai, Jun Ota: Human-Robot GUI System with Group Control for Multiple Mobile Robot Systems --- Introduction to Virtual Constraints ---, International Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 33, 3, 265/270 (1999).
  40. Jun Ota, Tamio Arai: Transfer Control of a Large Object by a Group of Mobile Robots, Robotics and Autonomous Systems, 28, 4, 271/280 (1999).
  41. 平野智一, 太田 順, 井上 康介, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における移動ロボット群の経路学習, 日本機械学会論文集Ｃ編, 66, 642, 522/529 (2000).
  42. 佐々木順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 複数移動ロボットによる持ち上げ作業のためのセンシング計画, 日本ロボット学会誌, 18, 2, 278/284 (2000).
  43. 佐々木順, 新井 民夫, 太田 順: 協調搬送時の力覚計測を用いた接触点の推定法, 日本ロボット学会誌, 18, 3, 395/400 (2000).
  44. 原　光博, 相山　康道，太田　順，新井　民夫: 動作ルールに基づく四脚ロボットによる物体の協調搬送，日本機械学会論文集C編, 66, 645, 1589/1596 (2000).
  45. 宮田なつき, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送, 電気学会論文誌C, 120-C, 5, 634/640 (2000).
  46. 池田ひなた, 相山 康道, 原 光博, 太田 順, 新井 民夫: 柔軟な連結部を持つ2台の脚ロボットによる自律的協調搬送, 日本ロボット学会誌, 18, 5, 668/674 (2000).
  47. 竹内 一雅, 太田 順, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 人工ランドマークを用いた移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会論文集Ｃ編, 66, 647, 2239/2246 (2000).
  48. Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Yusuke Maeda, Masao Sugi, Jun Ota: Agile Assembly System by "Plug and Produce", Annals of the CIRP, 49, 1, 1/4(2000).
  49. 小林 祐一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: 視覚情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 計測自動制御学会論文集, 36, 11, 1029/1036 (2000).
  50. 山下淳, 太田 順, 河野功, 福地 正樹, 新井 民夫, 淺間 一: 複数移動ロボットによる協調物体操作計画, 電気学会論文誌C, 121-C, 3, 549/556 (2001).
  51. 太田順, 新井 民夫, 井上 康介, 千葉 龍介, 平野 智一, 前田 雄介: コンベア搭載型AGVの協調による物体搬送システム, 日本機械学会論文集Ｃ編, 67, 658, 1905/1911 (2001).
  52. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply for Mobile Robots, Advanced Robotics, 15, 6, 695/710 (2001).
  53. Tamio Arai, Yasumichi Aiyama, Masao Sugi, Jun Ota: Holonic Assembly System with Plug and Produce, Computer in Industry, 46, 289/299 (2001).
  54. 前田雄介，木地本 浩和，太田 順，相山 康道，新井 民夫: 複数のロボット指による平面内グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本ロボット学会誌, 19, 8, 1010/1017 (2001).
  55. 藤本智也，太田順，新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 繰り返し学習によるAGVのセミガイド式走行, 日本機械学会論文集Ｃ編, 67, 664, 3890/3897 (2001).
  56. 山下　淳，福地　正樹，太田　順，新井　民夫，淺間　一: 移動ロボット群による大型物体搬送計画，日本機械学会論文集Ｃ編, 68, 665, 165/172 (2002).
  57. 井上　康介, 太田　順，新井　民夫: 部分観測環境における複数タスクに対する行動獲得, 計測自動制御学会論文集, 38, 7, 641/648 (2002).
  58. Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai, Human-Supervised Multiple Mobile Robot System, IEEE Trans. Robotics and Automation, 18, 5, 728/743 (2002).
  59. Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai, Hajime Asama, Cooperative Transport by Multiple Mobile Robots in Unknown Static Environments Associated with Real-time Task-Assignment, IEEE Trans. Robotics and Automation, 18, 5, 769/780 (2002).
  60. 市川　圭輔, Trevai Chomchana, 太田　順, 湯浅 秀男, 深澤　佑介, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画, 計測自動制御学会論文集, 38, 11, 996/1002 (2002).
  61. 太田　順, 藤本　智也, 鬼頭　朋見, 新井　民夫, 植山　剛, 西山 強志: 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法, 精密工学会誌, 68, 12, 1600/1604 (2002).
  62. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai, Noriaki Kuwahara: Development of a Remote Fault Diagnosis System Applicable to Autonomous Mobile Robots, Advanced Robotics, 16, 7, 573/594 (2002).
  63. 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 廣木 武則, 新井 民夫: 移動ロボット群操作のための視覚・力覚情報提示システム, 日本ロボット学会誌，21, 2, 185/193 (2003).
  64. Atsushi Yamashita, Tamio Arai, Jun Ota, Hajime Asama, Motion Planning of Multiple Mobile Robots for Cooperative Manipulation and Transportation, IEEE Trans. Robotics and Automation, 19, 2, 223/237 (2003).
  65. 山下 淳, 淺間 一, 新井 民夫, 太田 順, 金子 透: ロボットの移動機構に関する研究動向, 日本ロボット学会誌, 21, 3, 282/292 (2003).
  66. 太田 順, 金子 慎一郎, 前田 雄介, 杉 正夫, 千葉 龍介, 新井 民夫: Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法, 計測自動制御学会産業論文集, 2, 4, 27/33 (2003).
  67. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎: 人間監視下の単眼視ロボット群による環境認識システム, 日本機械学会論文集Ｃ編, 69, 683, 1858/1865 (2003).
  68. 杉　正夫，湯浅　秀男，太田　順，新井　民夫：　サイクル長制御を取り入れた自律分散型交通信号制御，計測自動制御学会論文集, 39, 8, 767/776 (2003).
  69. 深澤 佑介，Trevai Chomchana，太田 順，湯浅 秀男，新井 民夫，淺間 一：　格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画，計測自動制御学会論文集, 39, 11, 1054/1060 (2003).
  70. 鬼頭　朋見，太田　順，香月　理絵，水田　貴久，新井　民夫，植山　剛, 西山 強志: 最大曲率，最大曲率変化率，曲率連続性を考慮した移動ロボットの経路生成法，日本機械学会論文集Ｃ編, 69, 688, 3269/3276 (2003).
  71. 原 崇之， 太田 順， 田村 博文， 東 俊光： 平置き倉庫における荷物の整理作業計画，計測自動制御学会論文集, 39, 12, 1136/1142(2003).
  72. 千葉 龍介， 太田 順， 新井 民夫： AGV搬送システムにおける投入台数および双方向性走行経路設計法，計測自動制御学会論文集, 40, 1, 102/108 (2004).
  73. 香月　理絵，水田　貴久，太田　順，鬼頭　朋見，新井　民夫，植山　剛, 西山 強志: 信頼性理論を用いたロボットの作業環境整備法と動作生成法，精密工学会誌, 70, 2, 224/229 (2004).
  74. 香月　理絵，太田　順，田村　雄介，水田　貴久，鬼頭　朋見，新井　民夫，植山　剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの多種類物体ハンドリング，日本機械学会論文集Ｃ編, 691, 70, 766/773 (2004).
  75. Trevai Chomchana, Yusuke Fukazawa, Hideo Yuasa, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama, Exploration path generation for multiple mobile robots using reaction-diffusion equation on a graph, Integrated Computer-Aided Engineering, 11, 3, 195/212 (2004).
  76. Masao Sugi, Hideo Yuasa, Jun Ota and Tamio Arai, Autonomous Distributed Control of Traffic Signals with Cycle Length Control, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, E-3, 8/18 (2004).

講演論文（英語．査読あり）

  1. Arai,T., Osumi,H., Ota.J.: Crane Control System with an Industrial Robot, Proc. 5th Int. Symp. Robotics in Constr., 747/754(1988).
  2. Ota.J, Koezuka,T., Arita,H., Nakamura,T., Tomiyama,K.: Automatic Recognition of Mechanical Engineering Drawings, Proc. 1991 Int. Conf. Ind. Ele., Contr. Instru.(IECON'91),2,1264/1269(1991).
  3. Arai,T., Ota,J.: Motion Planning of Multiple Mobile Robots, Proc. 1992 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'92), 1761/1768(1992).
  4. Arai,T., Ota,J.: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Robot Groups, Proc. Int. Symp. Distributed Autonomous Robotics Systems, 103/108(1992).
  5. Ota,J., Arai,T.: Motion Planning of Multiple Mobile Robots Using Dynamic Groups, Proc.1993 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,2,28/33(1993).
  6. Ota,J.,Arai,T.,Kurabayashi,D.: Dynamic Grouping in Multiple Mobile Robots System, Proc. 1993 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'93), 1963/1970(1993).
  7. Arai,T.,Yoshida,E.,Ota,J.: Information Diffusion by Local Communication of Multiple Mobile Robots, Proc. 1993 IEEE Int. Conf. Syst. Man, Cybern., 5, 535/540(1993)
  8. Arai,T.,Kimura,H.,Ota,J.,Kurabayashi,D.: Real-Time Measuring System of Relative Position on Mobile Robot System, Proc. Int. Symp. Ind. Robots, 931/938(1993).
  9. Ota,J.,Arai,T.,Yokogawa,Y.: Distributed Strategy-Making Method in Multiple Mobile Robot System, Prep. 2nd Int. Symp. Distributed Autonomous Robotics Systems, 103/106(1994).
  10. Yoshida,E.,Arai,T.,Ota,J.,Miki,T.: Effect of Grouping in Local Communication System of Multiple Mobile Robots, Proc. 1994 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'94),3,808/815(1994).
  11. Arai,T.,Ota,J.: Dwarf Intelligence - A Large Object Carried by Seven Dwarves, Proc. Int. Workshop on Biorobotics: Human-Robot Symbiosis,I-1/I-2(1995).
  12. Tashiro,K.,Ota,J.,Lin,Y.C.,Arai,T.: Design of the Optimal Arrangement of Artificial Landmarks, Proc.1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,1,407/413(1995).
  13. Sasaki,J.,Ota,J.,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.,Arai,T: Cooperating Grasping of a Large Object by Multiple Mobile Robots, Proc.1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 2, 1205/1210 (1995).
  14. Yoshida,E.,Yamamoto,M.,Arai,T,Ota,J.,Kurabayashi,D.,: A Design Method of Local Communication Area in Multiple Mobile Robot System, Proc.1995 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,2,1205/1210(1995).
  15. Yoshida,E., Yamamoto,M., Arai,T., Ota,J., Kurabayashi,D.: A Design Method of Local Communication Range in Multiple Mobile Robot System, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'95), 2, 274/279(1995).
  16. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Yoshida,E.: An Algorithm of Dividing a Work Area to Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'95), 2, 286/291(1995).
  17. Ferrari.C, Pagello,E., Ota,J. Arai,T. : Planning Multiple Autonomous Robots Motion in Space and Time, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'95), 2, 253/258 (1995).
  18. Ota,J.,Miyata,N.,Arai,T.,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.,Sasaki,J.: Transferring and Regrasping a Large Object by Cooperation of Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intel. Robots and Systems(IROS'95), 3, 543/548(1995).
  19. Ota,J.,Arai.T,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.,Mori,T.: Real Time Planning Method for Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 406/411(1995).
  20. Arai,T., Ota,J.: Transferring Unknown Objects in a Small Area by a Group of Mobile Robots, Proc. Int. Workshop on Some Critical Issues in Robotics, 155/168 (1995).
  21. Ferrari,C.,Pagello,E.,Ota,J.,Arai,T: A Method for Solving Multiple Autonomous Robots Collisions Problem using Space and Time Representation, Proc. 4th Congress of the Italian Assoc. for Artificial Intelligence, 261/266(1995).
  22. Arai,T.,Yoshida,E.,Ota,J.,Miki,T.: A Study on Group Behavior for Efficient Local Communication in Distributed Mobile Robot System, Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Syst. Man, Cybern., 3292/3297 (1995).
  23. Arai,T.,Ota,J.,Yoshida,E.,Kurabayashi,D.: Acquisition and Utilization of Motion Skills in Motion Planning of Multiple Mobile Robots, Proc. 1995 IEEE Int. Conf. Syst. Man, Cybern., 3712/3717 (1995).
  24. Kurabayashi,D.,Ota,J.,Arai,T.,Yoshida,E.: Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,2,1744/1749 (1996).
  25. Sasaki,J.,Maeda,Y.,Aiyama,Y.,Ota,J.,Arai,T: Initial Grasping Strategy for an Unknown Object by Cooperative Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat.,3,2781/2786 (1996).
  26. Yamamoto,M., Yoshida,E., Arai,T., Ota,J., Kurabayashi,D.: Design of Local Communication Area in Multiple Mobile Robot System, Proc. of the World Automation Congress (WAC '96), 4, 775/780(1996).
  27. Arai,T., Kurabayashi,D., Ota,J., Ichikawa,S.: Motion Planning for Cooperative Sweeping with Relocating Obstacles, Proc. 1996 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics, 1513/1518(1996).
  28. Sasaki,J., Ota,J., Arai,T., Y.Aiyama: Optimal Arrangement for Handling Unknown Objects by Cooperative Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), 1, 112/117(1996).
  29. Miyata,N., Ota,J., Arai,T., Yoshida,E., Kurabayashi,D. Sasaki,J. Aiyama,Y.: Cooperative Transport with Regrasping of Torque-Limited Mobile Robots, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), 1, 304/309(1996).
  30. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Ichikawa,S. Koga,S., Asama,H., Endo,I.: Cooperative Sweeping by Multiple Mobile Robots with Relocating Portable Obstacles, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), 3, 1472/1477(1996).
  31. Yoshida,E., Arai,T., Yamamoto,M., Ota,J., Kurabayashi,D.: Evaluation the Efficiency of Local and Global Communication in Distributed Mobile Robotic Systems, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), 3,1661/1666(1996).
  32. Ferrari,C., Pagello,E., Ota,J., Arai,T.: A Framework for Robust Multiple Robots Motion Planning, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), 3,1684/1690(1996).
  33. Umeda,K., Ota,J., Kimura,H.: Fusion of Multiple Ultrasonic Sensor Data and Imagery Data for Measuring Moving Obstacle's Motion, Proc. 1996 IEEE/SICE/RSJ Int. Conf. Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 742/748(1996).
  34. Nakamura,A., Kakita,S., Arai,T., Beltran-Escavy,J., Ota,J.: Teleoperation System for Mobile Robot Groups in Object-Transporting Tasks -- Human Supervision and Autonomy of Robots --, Proc. Int. Symp. on System Life, 263/268(1997).
  35. Beltran-Escavy,J., Nakamura,A., Kakita,S., Arai,T., Ota,J.: Human-Robot Interface System for Multiple Mobile Robot Systems, Proc. Int. Symp. on System Life, 269/274(1997).
  36. Beltran Escavy,J., Arai,T., Nakamura,A., Kakita,S., Ota,J.: Human - Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems, Prep. Int. Symp. Experimental Robotics, 537/548(1997).
  37. Ferrari,C., Pagello,E., Voltolina,M., Ota,J., Arai,T.: Varying Paths and Motion Profiles in Multiple Robot Motion Planning, Proc. 1997 Int. Symp. Computational Intelligence in Robotics and Automation, 186/193(1997).
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  39. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Sasaki,J., Arai,T.: Cooperative Transport System with Regrasping Car-like Mobile Robots, Proc. 1997 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'97), 1754/1761(1997).
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  45. Nakamura,A., Kakita,S., Arai,T., Beltran Escavy,J., Ota,J.: Multiple Mobile Robot Operation by Human, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 4, 2852/2857 (1998).
  46. Kurabayashi,D., Koga,S., Arai,T., Ota,J., Asama,H., Endo,I.: Local Path Re-planning for Unforseen Obstalce Avoidance by an Autonomous Sweeping Robot, Proc. 1998 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4, 3153/3158 (1998).
  47. Hara,M., Ikki,T., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: System of Cooperative Transportation by Two Legged Robots on Irregular Terrain, Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 304/309 (1998).
  48. Yamashita,A., Sasaki,J., Ota,J., Arai,T.: Cooperative Manipulation of Objects by Multiple Mobile Robots with Tools, Proc. The 4th Japan-France / 2nd Asia-Europe Congress on Mechatronics, 310/315(1998).
  49. Sasaki,J., Yamashita,A., Miyata,N., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: Constraint of Contacting Points in Cooperative Handling, Proc. 1998 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'98), 3, 1425/1430(1998).
  50. Ota,J., Yamamoto,M., Ikeda,K., Aiyama,Y., Arai,T.: Environmental Support Method for Mobile Robots Using Visual Marks with Memory Storage, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4, 2976/2981 (1999).
  51. Arai,T., Aiyama,Y., Sugi,M., Ota,J.: Holonic Assembly System with Plug & Produce, Second International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems 1999, 119/126(1999).
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  53. Kobayashi,Y., Ota,J., Inoue,K., Arai,T.: State and Action Space Construction Using Vision Information, Proc. 1999 IEEE Int. Conf. Systems, Man, and Cybernetics, V, 447/452, (1999).
  54. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Noguchi,K.: Behavior of a Group Composed of Robots with heterogeneous Motion Algorithms, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'99), 1, 241/246 (1999).
  55. Yamashita,A., Kawano.K., Ota,J., Arai,T., Fukuchi,M., Sasaki,J., Aiyama,Y.: Planning Method for Cooperative Manipulation by Multiple Mobile Robots using Tools with Motion Errors, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'99), 2, 978/983 (1999).
  56. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Arai,T.: Real-time Task Assignment for Cooperative Transportation by Multiple Mobile Robots, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'99), 2, 1167/1174 (1999).
  57. Hara,M., Fukuda,M., Nishibayashi,H., Aiyama,Y., Ota,J., Arai,T.: Motion Control of Cooperative Transportation System by Quadruped Robots Based on Vibration Model in Walking, Proc. 1999 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'99), 3, 1651/1656 (1999).
  58. Ota,J., Arai,T., Inoue,K., Chiba,R., Hirano,T.: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1144/1150 (2000).
  59. Yamashita,A., Fukuchi,M., Ota,J., Arai,T., Asama,H.: Motion Planning for Cooperative Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots in a 3D Environment, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 3144/3151 (2000).
  60. Miyata,N., Ota,J., Aiyama,Y., Asama,H., Arai,T.: Cooperative Transport in Unknown Environment, Proc. 2000 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 3176/3182 (2000).
  61. Inoue,K., Ota,J., Katayama,T., Arai.T.: Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot using Generalized Rules, Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'00), 885/890 (2000).
  62. Yan,T., Ota,J., Nakamura,A., Arai,T., Kuwahara,N.: Concept Design of Remote Diagnosis System for Autonomous Mobile Robots, Proc. 2000 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'00), 931/936 (2000).
  63. Matsumoto,K., Chen,H., Ota,J., Arai,T.: Automatic Parameter Identification for Cooperative Modular Robots, Proc. 4th IEEE Int. Symp. on Assembly and Task Planning, 282/287 (2001).
  64. Inoue,K. Ota,J. and Arai,T.: Autonomous State-Space Construction in POMDP with Continuous Observation Space, Prepr. 4th IFAC Symp. Intel. Autonomous Vehicles, 255/260 (2001).
  65. Nakamura,A., Ota,J., Kaneko,S., Matsumoto,T. and Arai,T.: Development of an Enviroment Recognition System for Multiple Mobile Robots Controlled by a Human, Prepr. 4th IFAC Symp. Intel. Autonomous Vehicles, 344/349 (2001).
  66. Yamashita,A., Ota,J., Arai,T., Ichikawa,K., Kamata,K. and Asama,H.: Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots, Prepr. 4th IFAC Symp. Intel. Autonomous Vehicles, 400/402 (2001).
  67. Fujimoto,T., Ota,J., Arai,T., Ueyama,T., Nishiyama,T.: Semi-Guided Navigation of AGV through Iterative Learning, Proc. 2001 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2001), 968/973 (2001).
  68. Ota,J.: Rearrangement Planning of Multiple Movable Objects by using Realtime Search Methodology, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 947/953 (2002).
  69. Ueda,R., Fukase,T., Kobayashi,Y., Arai,T., Yuasa,H., Ota.J.: Uniform Monte Carlo Localization -- Fast and Robust Self-localization Method for Mobile Robots, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1353/1358 (2002).
  70. Matsumoto,K., Chen,H., Shimada,K., Ota.J., Arai,T.,: Automatic Parameter Identification for Distributedly Placed Modular Robots, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4089/4094 (2002).
  71. Miyata,N., Ota,J., Asama,H., Arai,T.,: Cooperative Transport in Unknown Environment with Dynamic Task Assignment, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., video session (2002).(4.92MB)
  72. Chiba, R., Ota, J., Arai, T.: Integrated Design with Classification of Transporter Routing for AGV Systems, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 1820/1825 (2002).
  73. Mizuta, T., Ota, J., Katsuki, R., Arai, T., Ueyama, T., Nishiyama, T.: Environmental Support Method for Intelligent Robots - Movement Decision Method of Robots Based on Reliability and Trial Time -, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 2365/2370 (2002).
  74. Miyata, N., Oguri, K., Ota, J., Arai, T.: Human Lift-up Motion Generation based on Identification of Time-variant Performance Index, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 2503/2508 (2002).
  75. Matsumoto, K., Shimada, K., Chen, H., Ota, J., Arai, T.: Interface Design and Implementation for Mono-functional Modular Robots, Proc. 2002 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2002), 3018/3023 (2002).
  76. Miyata,N., Oguri,K., Ota,J., Arai,T.: Individual Whole Body Motion --- Expression and Generation using Time-variant Performance Index ---, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Syst., Men and Cybern., 5, TP1N3, 1/6 (2002).
  77. Trevai, C., Fukazawa, Y., Yuasa, H., Ota, J., Arai, T., Asama, H.: Cooperative Exploration Path Planning for Mobile Robots by Reaction-Diffusion Equation on Graph, Proc. 2002 IEEE Int. Conf. Ind. Technology (ICIT'02) , 1266/1271 (2002).
  78. Shimomura, Y., Yajima, S., Takada, F.N., Nomaguchi, Y., Ota, J. and Tomiyama, T.: Development of a Cellular Manufacturing System Based on Movable Cells , Proc. 2003 Int. Simp. Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), 782/787 (2003).
  79. Trevai, C., Fukazawa, Y., Yuasa, H., Ota, J., Arai, T. and Asama, H.: Exploration-Path Generation of Multiple Mobile Robots using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. 2003 Int. Simp. Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), 1114/1119 (2003).
  80. Sugi, M., Yuasa, H., Ota, J. and Arai, T.: Autonomous Decentralized Control of Traffic Signals with Closed-Loop Contraints on Offsets, Proc. SICE Annual Conference (SICE2003), 1127/1133 (2003).
  81. Asama, H., Yano,M., Tsuchiya,K., Ito,K., Yuasa,H., Ota,J., Ishiguro,A. and Kondo,T.: System Principle on Emergence of Mobiligence, Proc. SICE Annual Conference (SICE2003), 3042/3045 (2003).
  82. Katsuki, R., Ota, J., Mizuta, T., Kito, T., Arai, T., Ueyama, T. and Nishiyama, T., Design of an Artificial Mark to Determine 3D Pose By Monocular Vision, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 995/1000 (2003).
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  84. Fukazawa, Y., Trevai, C., Ota, J., Yuasa, H., Arai, T. and Asama,H., Region Exploration Path Planning for a Mobile Robot Expressing Working Environment by Grid Points, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 2448/2454 (2003).
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  86. Hara, T., Higashi, T., Ota, J. and Tamura, H., Motion Planning of Fork Lift Group in Warehouse Management - Dynamical Scheduling of Arrangement Work -, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 312/317 (2003).
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  88. Inoue, K., Ma, S. and Ota, J., Acqusition of Global Information from Local Observation with Movement --- Construction of Internal State-Representation under Partial Observability ---, Proc. 2003 IEEE Int. Conf. Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, 370/375 (2003).
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  90. Asama, H., Yano,M., Tsuchiya,K., Ito,K., Yuasa,H., Ota,J., Ishiguro,A. and Kondo,T., System Principle on Emergence of Mobiligence and Its Engineering Realization, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 1715/1720(2003).
  91. Fukazawa, Y., Trevai, C., Ota, J., Yuasa, H., Arai, T. and Asama,H., Controlling a Mobile Robot That Searches for and Rearranges Objects with Unknown Locations and Shapes, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 1721/1726(2003).
  92. D'Angelo, A., Ota, J. and Pagello, E., How Intelligent Behavior can Emerge from a Group of Roboticles Moving Around, Proc. 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2003), 1733/1738(2003).
  93. Matsumoto, K., Ota,J. and Arai,T., Multiple Camera Image Interface for Operating Mobile Robot, Proc. 12th IEEE Workshop Robot and Human Interactive Communication, 1/6 (2003).
  94. Ota, J., Rearrangement of Multiple Movable Objects --- Integration of Global and Local Planning Methodology ---, Proc. 2004 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1962/1967 (2004).
  95. Sugi,M., Tamura,Y., Ota,J., Arai,T., Kotani,K., Suzuki,H., Takamasu,K. and Sato,Y., Distributed Control of Multiple Self-Moving Trays for An Intelligent Cell Production System, Proc. SICE Annual Conference (SICE2004), 2506/2511 (2004).
  96. Tamura,Y., Sugi,M., Ota,J. and Arai,T., Deskwork Support System Based on the Estimation of Human Intentions, Proceedings of the 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2004), 413/418 (2004).
  97. Katsuki,R., Ota,J., Siegwart,R. and Arai,T., Reasoning of Motion through Task Order for Teaching by Non-Professional User, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 885/890 (2004).
  98. Yasunaga,T., Ota,J., Kobayashi,T., Ito,T., Higashi,T. and Tamura,H., Development of Design Algorithm for Logistics Networks, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 1251/1256 (2004).
  99. Kamojima,S., Miyata,N. and Ota,J., Identification of Position and Orientation of Hand Bones from MR Images by Bone Model Registration, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 2021/2027 (2004).
  100. Rubrico,J.I.U., Ota,J., Tamura,H., Akiyoshi,M. and Higashi,T., Route Generation For Warehouse Management Using Fast Heuristics, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 2093/2098 (2004).
  101. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Comparison of an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 3785/3790 (2004).
  102. Chiba,R., Ota,J. and Arai,T., Integrated Design for AGV Systems using Cooperative Co-evolution, Proc. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS2004), 3791/3796 (2004).

単行本掲載論文（査読あり）

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  2. Yoshimura,Y., Ota,J., Inoue,K., Kurabayashi,D. and Arai,T., Iterative Transportation Planning of Multiple Objects by Cooperative Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotics Systems 2, Eds. Asama,H., Fukuda,T., Arai,T., Endo,I., Springer, 171/182(1996).
  3. Kurabayashi,D., Ota,J., Arai,T., Ichikawa,S., Koga,S., Asama,H. and Endo,I., Cooperative Sweeping in Environments with Movable Obstacles, Distributed Autonomous Robotics Systems 2, Eds. Asama,H., Fukuda,T., Arai,T., Endo,I., Springer, 257/267(1996).
  4. Inoue,K., Ota,J., Hirano,T., Kurabayashi,D. and Arai,T., Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Envionment, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, 3/12(1998).
  5. Aiyama,Y., Hara,M., Yabuki,T., Ota,J. and Arai,T., Cooperative Transportation by Two 4-legged Robots with Implicit Communication, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, 131/140(1998).
  6. Kurabayashi,D., Arai,T., Iwase,K. and Ota,J., Asama,H. and Endo,I., Real-time Path Adaptation for Sweeping by Autonomous Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, Eds. Lueth,T., Dillmann,R., Dario,P., Worn,H., Springer, 299/308(1998).
  7. Inoue,K., Ota,J., Hirano,T., Kurabayashi,D. and Arai,T., Iterative Transportation by Cooperative Mobile Robots in Unknown Environment, Intelligent Autonomous Systems 5, Eds. Kakazu,Y., Wada,M., Sato,T., IOS, 30/37(1998).
  8. Beltran Escavy,J., Arai,T., Nakamura,A., Kakita,S. and Ota,J., Human - Robot Interface System with Robot Group Control for Multiple Mobile Robot Systems, Experimental Robotics V, Springer, Eds. Casals,A., de Almeida,A.T., 633/644(1998).
  9. Arai,T., Sugi,M., Aiyama,Y. and Ota,J., Holonic Robot System for Assembly, Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Pagello,E., Groen,F., Arai,T., Dillman,R., Stentz,A., IOS, 371/378(2000).
  10. Takeuchi,K., Ota,J., Ikeda,K., Aiyama,Y. and Arai,T., Mobile Robot Navigation Using Artificial Landmarks, Intelligent Autonomous Systems 6, Eds. Pagello,E., Groen,F., Arai,T., Dillman,R., Stentz,A., IOS, 431/438 (2000).
  11. Nakamura,A., Arai,T., Hiroki,T. and Ota,J., Development of a Multiple Mobile Robot System Controlled by Human - Realization of Object Command Level -, Distributed Autonomous Robotics Systems 4, Eds. Parker,L.E., Bekey,G., Barhen,J., Springer, 209/218 (2000).
  12. Matsumoto,K., Chen,H., Shimada,K., Ota,J. and Arai,T., Automatic Parameter Identification for Rapid Setting Up of Distributed Modular Robots, Distributed Autonomous Robotics Systems 5, Eds. Asama,H., Arai,T., Fukuda,T., Hasegawa,T., Springer, 27/36 (2002).
  13. Trevai,C., Ichikawa,K., Fukazawa,Y., Yuasa,H., Ota,J., Arai,T. and Asama, H., Real-Time Cooperative Exploration by Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Distributed Autonomous Robotics Systems 5, Eds. Asama,H., Arai,T., Fukuda,T., Hasegawa,T., Springer, 383/392 (2002).
  14. Inoue, K., Ota, J. and Arai, T., Autonomous State-Space Construction in POMDP with Continuous Observation Space, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Pergamon, 245/250 (2002).
  15. Nakamura, A., Ota, J., Kaneko, S., Matsumoto, T. and Arai, T., Development of an Environment Recognition System for Multiple Mobile Robots Controlled by a Human, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Pergamon, 321/326 (2002).
  16. Yamashita, A., Ota, J., Arai, T., Ichikawa, K., Kamata, K. and Asama, H., Cooperative Manipulation and Transportation of a Large Object by Multiple Mobile Robots, Intelligent Autonomous Vehicles 2001, Pergamon, 375/380(2002).
  17. Fukazawa, Y., Trevai,C., Ota, J. and Arai, T., Acquisition of the Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks, Intelligent Autonomous Systems 8, Eds. Groen,F., Amato,N., Bonarini,A., Yoshida,E. and Krose,B., IOS, 353/360 (2004).
  18. Sugi, M., Yuasa, H., Ota, J. and Arai, T., Autonomous Decenralized Control of Traffic Signals with Cycle Length Control, Intelligent Autonomous Systems 8, Eds. Groen,F., Amato,N., Bonarini,A., Yoshida,E. and Krose,B., IOS, 775/784 (2004).
  19. Trevai,C., Takemoto,R., Fukazawa,Y., Ota,J. and Arai,T., Local Obstacle Avoidance with Reliable Goal Acquisition for Mobile Robots, 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2004), 41/50 (2004).
  20. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2004), 391/400 (2004).
  21. Sugi,M., Tamura,Y., Ota,J., Arai,T., Takamasu,K., Kotani,K., Suzuki,H. and Sato,Y., Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers, 7th Int. Symp. Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2004), 441/450 (2004).
  22. Rubrico,J.I.U., Ota,J., Tamura,H. and Higashi,T., Route Assignment Heuristics for Picking Products in a Warehouse, Human and Artificial Intelligence Systems --From Control to Autonomy-- Proc. of Fourth Int. Symp. on Human and Artificial Inteligence Systems, Eds. Murase,K., Jain,L.C., Sekiyama,K. and Asakura,T., Advanced Knowledge International,341/346 (2004).

単行本・訳書

  1. Arai,T. and Ota,J.: Motion Planning of Multiple Mobile Robots using Dynamic Groups, Recent trends in mobile robots, Ed. Zheng,Y.F., World Scientific, 57/73(1993).
  2. Ferrari,C., Pagello,E., Ota,J. and Arai,T.: A Method for Solving Multiple Autonomous Robots Collisions Problem using Space and Time Representation, Topics in Artificial Intelligence, Eds. Gori,M., Soda,G., Springer, 261/266(1995).
  3. 太田 順, 新井 民夫: 多くの物を運ぶ−群ロボット搬送システム, 知の創発−ロボットは知恵を獲得できるか, 伊藤 宏司編著, NTT出版, 31/50, (2000).
  4. 太田 順，倉林大輔, 新井 民夫: 知能ロボット入門−動作計画問題の解法−, コロナ社, (2001).
  5. R.Pfeifer, C.Sheier著，石黒　章夫, 小林　宏, 細田 耕監訳: 知の創成−身体性認知科学への招待−, 共同翻訳（第４章担当），共立出版, (2001).
  6. 太田　順, 新井民夫, 杉　正夫： 5-3 人間とインタラクションする群知能としてのアテンティブ・ワークベンチ, 人と共存するコンピュータ・ロボット学―実世界情報システム―，東京大学２１世紀COE実世界情報プロジェクト監修，佐藤 知正編著，分担執筆，オーム社，195/201 (2004)．

解説記事・報告書

  1. 渡辺 匡通,長井 一郎,新井 民夫,大隅 久,太田 順,佐藤 賢一: 重量物の自動組立てに関する研究, 鹿島技術研究所年報,39,281/284(1991).
  2. 新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボット系の計画, 日本ロボット学会誌,10,4,444/449(1992).
  3. 新井 民夫,太田 順: 移動ロボットの群制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集, 1419/1424(1994).
  4. 太田 順,新井 民夫,宮田 なつき: 複数台の移動ロボットによる大型対象物の搬送制御，東京大学工学部・工学系研究科紀要A-33,34-35(1995).
  5. 松原 仁, 太田 順, 淺間 一, 油田 信一: パネル：「ロボット研究者にとってのロボカップ」ポジションペーパー, 第１回ロボティクスシンポジア予稿集, 151/153(1996).
  6. 太田 順: 複数移動ロボットの作業計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96), B, 1521/1524(1996).
  7. Arai,T. and Ota,J.: Let Us Work Together --- Task Planning of Multiple Mobile Robots ---, Proc. 1996 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Systems (IROS'96), 1,298/303(1996).
  8. 太田 順, 新井 民夫: 群ロボットシステムと創発, 日本ロボット学会誌,15,5,693/697(1997).
  9. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸: 複数超音波センサによる物体の運動計測 = カルマンフィルタを用いた手法 の構築 =， 超音波TECHNO, 9, 12, 34/39(1997).
  10. 梅田 和昇,太田 順,木村 久幸: 画像と複数超音波センサとの融合による移動物体の運動追跡, 画像ラボ, 9, 9, 22/23(1998).
  11. Jun OTA: Service Robot as an Intermediate Agent among Functional Objects, Atti del Sesto Convegno della Associazione Italiana per l'Intelligenza Aritificiale(AI*IA98), 259/264(1998).
  12. 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫, 佐々木 雄飛, 原田 智和: ホロンの概念を用いた柔軟な組み立てロボットシステム, 東京大学工学部総合研究所年報, 57, 69/74(1998).
  13. 太田 順, 新井 民夫： 二次元コードを用いたサービスロボット, バーコード, 12, 5, 12/16(1999).
  14. 太田 順: 移動ロボットの群制御, 精密工学会生産自動化専門委員会研究例会講演前刷集, 99-4, 9/14(1999).
  15. 太田 順: 群ロボットの計画技術, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99チュートリアル「群 ロボットの研究動向と技術課題」資料, 7/10(1999).
  16. 太田 順: 知能ロボットのための環境整備, 精密工学会誌, 65, 10, 1407/1410(1999).
  17. Natsuki Miyata, Jun Ota, Tamio Arai and Hajime Asama, Cooperative Transport in an Unknown Environment Assciated with Task Assignment, Advanced Robotics, 14, 5, 359/361 (2000).
  18. 新井 民夫, 太田 順: 群ロボットシステムの開発, Bit, 32, 9, 2/8 (2000).
  19. 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一: 複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング （第１報：大型物体操作システムの構築）東京大学工学部総合研究所年報, 59, 73/78 (2000).
  20. 太田　順, 新井　民夫: 群知能ロボットシステム, 日本ロボット学会誌, 20, 5, 487/490 (2002).
  21. 太田　順: キーノートスピーチ --- スマートエンジニアリングシステムとしての群知能ロボット系, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 271 (2002).
  22. 太田　順, 新井 民夫, 湯浅 秀男, 前田　雄介: 未知環境下で作業する人間操作型群ロボットシステム, 立石科学技術振興財団助成研究成果集, 11, 35/38 (2002).
  23. 太田　順, インターネットを用いた作業ロボットの遠隔管理システム, 第11回人工知能(AI)助成研究成果講演会資料（研究成果発表講演）, 11/19 (2002).
  24. 太田　順，　新井民夫：単機能モジュール群ロボットシステム，日本ロボット学会誌，21，8，877/881 (2003)．
  25. 太田　順：知能ロボットのための環境整備，豊田研究報告，57, 21/26 (2004).
  26. Ota,J., Katsuki,R. and Arai,T, Environmental Support Methodology for Robot's Intelligent Behavior, Prep. 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst., (IROS2004) Workshop: Issues and Approaches to Task Level Control, 1/6 (2004).

口頭発表

  1. 大隅 久,新井 民夫,太田 順: 低剛性アームを用いた重量物組立に関する研究, 昭和62年度精密工学会春季大会学術講演論文集,711/712(1987).
  2. 大隅 久,太田 順,新井 民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発（第１報） --システム構成と制御法 -- , 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,487/488(1987).
  3. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 小型ロボットによる重量物組立システムの開発（第２報） --挿入作業時における運動学的解析--, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,489/490(1987).
  4. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御（第１報）--モデル化と基礎実験--, 昭和63年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,875/876(1988).
  5. 大隅 久,太田 順,新井 民夫: 振子付きフレキシブルアームの制御（第２報）--制御系の構築--, 1989年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,645/646(1989).
  6. 太田 順,大隅 久,新井 民夫: 分布定数系モデルを利用した旋回型クレーンの振動制御, 第7回日本ロボット学会学術講演会予稿集,405/406(1989).
  7. 太田 順,肥塚 隆,有田 秀昶: 辞書分散型並列文字認識システム, 電子情報通信学会技術報告,PRU90-62,31/38(1990).
  8. 石渡 亮伸,新井 民夫,太田 順: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第３報） --制御パラメータの設計--, 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集,603/604(1991).
  9. 石渡 亮伸,新井 民夫,太田 順: 車輪式移動ロボットの運動制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,191/192(1992).
  10. 太田 順,前田 健太郎,新井 民夫,大隅 久: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,193/194(1992).
  11. 太田 順,武衛 康彦,新井 民夫,大隅 久: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,199/200(1992).
  12. 太田 順,松村 章二朗,新井 民夫,大隅 久: ワイヤ長の制御による懸垂物の振れ止め, 1992年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1992).
  13. 小橋隆昭,大隅 久,太田 順,森 素子,武衛 康彦,新井 民夫: マニピュレータを搭載した移動ロボットの軌道生成, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,965/966(1992).
  14. 新井民夫,田代 健治,太田 順: 移動ロボット用分散地図の生成と利用, 1992年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,967/968(1992).
  15. 新井民夫,田代 健治,太田 順: 自立分散型移動ロボット用環境情報システムの構築, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,279/280(1992).
  16. 木村久幸,前田健太郎,太田 順,新井 民夫: 移動ロボット相互の位置・姿勢計測システムの開発, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,281/282(1992).
  17. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 複数ロボット系における協調作業のための群形成, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,301/302(1992).
  18. 太田 順,新井 民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第４報）--追従戦略の導入--, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,305/306(1992).
  19. 武衛康彦,太田 順,大隅 久,新井 民夫,陶山 毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,561/562(1992).
  20. 陶山毅一,新井 民夫,太田 順: 天井蛍光燈を利用した移動ロボットの位置修正, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,933/934(1992).
  21. 松村章二朗,太田 順,新井 民夫,大隅 久: パラメータ変動による懸垂物の振れ止め制御, 第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1103/1104(1992).
  22. 太田 順,倉林 大輔,新井 民夫: 複数移動ロボット系におけるロボット群の動作計画, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,401/402(1993).
  23. 木村 久幸,太田 順,新井 民夫: 画像を用いた移動ロボット間の通信システム（第2報）看板による通信の実 現, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,897/898(1993).
  24. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,木村 久幸: 複数移動ロボット間の分散型通信に関する研究, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,899/900(1993).
  25. 新井民夫,田代 健治,太田 順,山口 博明: 移動ロボット用分散地図の生成と利用（第2報） --環境の動的変化に対する地図の更新--, 1993年精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1099/1100(1993).
  26. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 移動ロボット群の動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集, 950/953(1993).
  27. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 分散型の通信による複数移動ロボットの協調, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集, 954/957(1993).
  28. 太田 順,新井 民夫: 「追従戦略」を用いた複数移動ロボット系の群形成, 1993年精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,3,859/860(1993).
  29. 太田 順,新井 民夫: 複数の移動ロボットの運動制御に関する研究（第5報） --設計パラメータの定量的評価--, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,1/2(1993).
  30. 武衛康彦,太田 順,大隅 久,新井 民夫,陶山 毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第2報:ローカルな情報のみを用いた協調手法の提案）, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,103/104(1993).
  31. 倉林大輔,太田 順,新井民夫: 動的な群形成による移動ロボット群の動作計画, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,411/414(1993).
  32. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 局所的な通信を用いた複数移動ロボットの協調, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,895/898(1993).
  33. 陶山穀一,新井 民夫,太田 順: 案内ロボットの開発, 第11回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1319/1320(1993).
  34. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 局所的通信を行なう移動ロボットの群行動の効果, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 347/348(1994).
  35. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 移動ロボット間の局所的通信による情報伝達コストに関する考察, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集, 349/350(1994).
  36. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数移動ロボット系における戦略形成に関する研究, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,363/364(1994).
  37. 武衛康彦,太田順,大隅久,新井民夫,陶山毅一,長谷川潔: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御 （第2報：ローカルなセンサ情報に基づいた協調手法の提案）, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1057/1058(1994).
  38. 長谷川潔,太田順,武衛康彦,大隅久,新井民夫,陶山毅一: 複数の移動ロボットの協調による搬送制御 （第3報：ロボット間通信を用いた作業の実現）, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1059/1060(1994).
  39. 太田 順,佐々木順,吉田英一,倉林大輔,大隅久,新井民夫: 複数の移動ロボットの協調による大型対象物の把持, 1994年度精密工学会春季大会学術講演論文集,1061/1062(1994).
  40. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集, 517/522 (1994).
  41. 太田 順,横川 洋一,新井 民夫: 複数移動ロボット系における自律的戦略形成に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集, 505/508 (1994).
  42. 太田 順,新井 民夫: ロボットの動作計画問題における主観的評価指標の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,613/614(1994).
  43. 吉田 英一,山本 正和,太田 順,新井 民夫: 複数移動ロボット系における局所的通信範囲の設計方法, 1994年度精密工学会秋季大会学術講演論文集,615/616(1994).
  44. 佐々木 順,太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,大隅 久,新井 民夫: 複数移動ロボット系による協調搬送時における把持位置決定法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,357/358(1994).
  45. 太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,佐々木 順,宮田なつき,新井 民夫, 大隅 久: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第３報：持ち替え動作を含んだ障害物回避行動の実現）, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,395/396(1994).
  46. 横川洋一,太田 順,新井 民夫: 複数自律移動ロボット系における漸進的戦略形成, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,469/470(1994).
  47. 吉田英一,新井 民夫,太田 順,三木 友由: 複数移動ロボットの局所通信に対する群行動の効果, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,473/474(1994).
  48. 潮崎成弘,新井 民夫,太田 順,梅田 和昇,山口 博明: モデルベーストによる移動物体の運動認識, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,705/706(1994).
  49. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 複数台の移動ロボットによる領域探索行動, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1027/1028(1994).
  50. 林 遠球,新井 民夫,太田 順,田代 健治: 特徴点の構造誤差を考慮したランドマークの設計方法, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1163/1164(1994).
  51. 田代健治,太田 順,新井 民夫,林 遠球: 人工ランドマークの最適配置設計, 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1165/1166(1994).
  52. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 複数移動ロボットによる協調探索作業のための領域分割手法, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,179/180(1995).
  53. 小山峰乙,吉田 英一,太田 順,新井 民夫: 赤外線を用いた移動ロボット間局所通信システムの実現, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,185/186(1995).
  54. 吉田英一,新井 民夫,太田 順: 複数移動ロボットの局所的通信における環境パラメータの影響に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,189/190(1995).
  55. 太田 順,森 知之,新井 民夫,倉林 大輔: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,591/592(1995).
  56. 太田 順,宮田 なつき,吉田 英一,佐々木 順,新井 民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物協調搬送制御, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,593/594(1995).
  57. 山本正和,吉田 英一,太田 順,新井 民夫: 群ロボットの局所通信における最適通信範囲の設計, 1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集,595/596(1995).
  58. 宮田なつき,太田 順,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,新井民夫: 持ち替え動作を伴う複数台の移動ロボットによる大型対象物の協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集, B, 800/803 (1995).
  59. 倉林大輔,太田 順,新井民夫: 探索作業における複数移動ロボットの協調手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集, B, 812/815 (1995).
  60. 山本正和,吉田 英一,太田 順,新井民夫: 多数移動ロボット系の局所通信における最適通信範囲の設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集, B, 820/821 (1995).
  61. 吉田英一,山本 正和,太田 順,新井民夫: 多数移動ロボットの局所的通信に対する環境パラメータの影響に関する研究, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'95講演論文集, B, 822/823 (1995).
  62. 太田 順,吉村 裕司,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画に関する研究（第2報：階層型協調搬送アルゴリズムの提案）, 1995年度精密工学会秋季大会学術講演論文集, 2, 479/480 (1995).
  63. 梅田和昇,木村 久幸,太田 順,広瀬 毅: 複数の超音波センサと画像情報の融合による移動ロボット用センサシステムの構築,（第１報：カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,1,305/306(1995).
  64. 林 遠球,新井 民夫,中村 明生,田代 健治,太田 順: ｎ個の点特徴から構成される人工ランドマークの設計法, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,573/574(1995).
  65. 吉田英一,山本 正和,太田 順,新井 民夫,佐々木 雄飛: 多数移動ロボットの局所的通信範囲の設計, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,639/640(1995).
  66. 佐々木順,太田 順,新井 民夫,吉田 英一,倉林 大輔: 複数ロボットによる協調把持における初期配置の最適化, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,835/836(1995).
  67. 宮田なつき,太田 順,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,新井 民 夫: 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第4報：ロボットの速度加速度限界を考慮した持ち替え戦略）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,851/852(1995).
  68. 倉林大輔,太田 順,新井 民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業（第1報：協調作業計画手法の提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,857/858(1995).
  69. 倉林大輔,古賀 信吾,太田 順,新井 民夫: 移動ロボットの協調による掃引作業（第2報：細包化による作業計画の計算量縮減）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,859/860(1995).
  70. 太田 順,吉村 裕司,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫： 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第1報：階層型搬送アルゴリズムの提案）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,861/862(1995).
  71. 太田 順,宮田 なつき,佐々木 順,吉田 英一,倉林 大輔,山下 淳, 新井 民夫： 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現（第5報：センシングエリアを考慮した群れ作り搬送の実現）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,863/864(1995).
  72. 吉村裕司,太田 順,吉田 英一,倉林 大輔,井上 康介,新井 民夫： 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第2報：群ロボットの経路生成法）, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,865/866(1995).
  73. 新井民夫,太田 順,小澤 索郎： 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動 -- シミュレーションベンチ の構築 --, 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1179/1180(1995).
  74. 太田 順,吉村 裕司,井上 康介,新井 民夫: 移動ロボット群による多数物体の繰り返し搬送, 第8回自律分散システム・シンポジウム資料,343/348(1996).
  75. 新井民夫,太田 順,小澤 索郎: 多数決論理を行動基準とする群ロボットの動作計画, 第1回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集,179/182(1996).
  76. 倉林大輔,市川 森平,太田 順,新井 民夫: 可動障害物存在領域下での移動ロボットによる協調掃引作業計画, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,89/90(1996).
  77. 新井民夫,小澤 索郎,太田 順,Jose Beltran Escavy: 移動ロボット群用シミュレーションシステムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,91/92(1996).
  78. 佐々木雄飛,吉田 英一,新井 民夫,太田 順,金田利彦: 作業を考慮したロボット群内ネットワークの情報伝達の解析, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1,105/106(1996).
  79. 金田利彦,倉林 大輔,太田 順,新井 民夫: LEDを用いた移動ロボット群管理システムの開発, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,495/496(1996).
  80. 広瀬 毅,梅田 和昇,木村 久幸,太田 順: 複数の超音波センサとカメラを持つ移動ロボット用センシングシステムによる移動物体の運動計測, 1996年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,2,497/498(1996).
  81. 倉林大輔, 市川 森平, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲: 障害物の置き直しを伴う移動ロボットによる掃引作業, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),A,215/218(1996).
  82. 新井民夫, 小澤 索郎, 太田 順: 多数決論理を行動基準とするロボットの群行動, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),A,271/274(1996).
  83. 太田 順, 吉村 裕司, 井上 康介, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),A,497/500(1996).
  84. 佐々木順, 太田 順, 新井 民夫, 相山 康道: 移動ロボットの協調による未知対象物のハンドリング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集 (ROBOMEC'96),A,501/504(1996).
  85. 梅田和昇, 広瀬 毅, 渡辺 和久, 木村 久幸, 太田 順: カルマンフィルタを用いた複数超音波センサによる移動物体の運動計測，１９９６年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,1,7/8(1996).
  86. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: Combinational Use of Internal and External Power Supply: An Approach Solution to Energy Problmes in Mobile Robot System, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,605/606(1996).
  87. 中村明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Beltran-Escavy JOSE, 太田 順: 群ロボットの遠隔操作(第1報: ロボット群による物体操作), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,659/660(1996).
  88. Jos'e Beltr'an-Escavy, Tamio Arai, Akio Nakamura, Shinjiro Kakita, Jun Ota: Teleoperation of Robot Groups (2nd Report: System for Multiple Robot Control), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,661/662(1996).
  89. 井上康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画 (第3報: 近接覚センサを用いたロボット群による経路学習), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,2,663/664(1996).
  90. 倉林大輔, 太田 順, 新井 民夫, 市川 森平, 古賀 信吾, 浅間 一, 遠藤 勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第3報: 可動障害物を考慮した作業計画), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,989/990(1996).
  91. 古賀信吾, 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 浅間 一, 遠藤 勲: 移動ロボットの協調による掃引作業 (第4報: 局所的順路再構成による未知障害物回避), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,991/992(1996).
  92. 佐々木順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボットの協調による物体操作 (第1報: 持ち上げ時における接触点配置の最適化), 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1049/1050(1996).
  93. 吉田英一, 新井 民夫, 太田 順: 群ロボットの局所的通信システム評価の一手法 --- 大域的通信との比較 ---, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1053/1054, (1996).
  94. 梅田和昇, 広瀬 毅, 木村 久幸, 太田 順, 渡辺 和久: 複数の超音波センサと画像情報との融合による移動ロボット用センサシステムの構築 (第2報: 複数超音波センサによる移動物体の運動推定) 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1089/1090(1996).
  95. 原光博, 矢吹 隆, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送制御, 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集,3,1175/1176(1996).
  96. Jun Sasaki, Jun Ota, Tamio Arai, Yasumichi Aiyama: Dwarf Intelligence --- Cooperative Manipulation Strategy under Lack of Information, Proc. U.S-Japan Graduate Student Forum in Robotics,56/59(1996).
  97. 井上康介, 太田 順, 吉村 裕司, 平野 智一, 新井 民夫: 未知環境における群ロボットによる繰り返し搬送作業における動作計画, 自律分散システムシンポジウム予稿集,25/28(1997).
  98. 新井民夫, 太田 順, 相山 康道, 原 光博, 矢吹 隆: 暗黙的通信に基づく脚ロボットの協調による物体搬送, 第2回知能ロボットシンポジウム予稿集, 169/172(1997).
  99. 梅田 和昇, 廣瀬 毅, 渡辺 和久, 太田 順, 木村 久幸: 複数超音波センサと画像情報との融合 -- カルマンフィルタを用いた移動物体の運動計測 --， 電気学会システム・制御研究会資料, SC-97-13, 33/38(1997).
  100. 矢吹 隆, 原 光博, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 暗黙的通信に基づいた脚ロボットによる協調搬送システム, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,563/564(1997).
  101. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
  102. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 吉村 裕司, 倉林 大輔, 新井 民夫: 未知環境における複数台移動ロボットの経路学習, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,569/570(1997).
  103. 柿田 新次郎, 太田 順, 中村 明生, Jose Beltran-Escavy, 新井 民夫: 物体搬送のための移動ロボット群遠隔操作システムの開発, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,995/996(1997).
  104. 梅田 和昇, 木村 久幸, 太田 順, 廣瀬 毅, 渡辺 和久: 複数超音波センサと画像との融合による移動物体の運動計測, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1005/1006(1997).
  105. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Yuji Yoshimura, Jun Ota, Tamio Arai: The Development of Long-Life Mobile Robot System, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1009/1010(1997).
  106. 倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 環境地図情報に適応した掃引作業計画, 1997年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集,1011/1012(1997).
  107. 佐々木 順, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: メタモルフィック搬送システムにおける搬送戦略形成, 日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集, IV, 302/303(1997).
  108. 原 光博, 矢吹 隆, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 暗黙的通信に基づく2台の脚ロボットによる協調搬送, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 287/288(1997).
  109. 倉林 大輔, 岩瀬 寛司, 新井 民夫, 太田 順, 淺間 一, 遠藤 勲: 掃引作業における環境地図誤差適応動作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, A, 415/416(1997).
  110. 佐々木 順, 西田 玄, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数移動ロボットの傾け操作による未知対象物重心推定法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集, B, 1109/1110(1997).
  111. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 新井 民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第1報：動作計画アーキテクチャ）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,447(1997).
  112. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 佐々木 順, 山下 淳, 新井 民夫: 移動ロボットによる持ち替え協調搬送（第2報：協調搬送実験）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,448(1997).
  113. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第２報：紐による物体搬送）， 1997年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,450(1997).
  114. Chatchai Wattanasin, Yasumichi Aiyama, Daisuke Kurabayashi, Jun Ota, Tamio Arai: Hybrid Power Supply Systems for 24 Hour-Task, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1, 241/242(1997).
  115. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた移動ロボットによる物体操作（第1報：紐を用いた協調搬送），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，1, 327/328(1997).
  116. 佐々木 順, 山下 淳, 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボットの協調による物体操作（第2報：移動ロボット間の力学的拘束を利用した相対位置センシング），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 461/462(1997).
  117. 倉林 大輔, 古賀 真吾, 新井 民夫, 太田 順: 移動ロボットの協調による掃引作業（第５報：未知障害物の部分情報に基づく逐次局所経路修正），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 463/464(1997).
  118. 相山 康道, 西林 ひなた, 原 光博, 宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫: 2台の脚ロボットによる協調搬送のための自律的制御系の構築, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 471/472(1997).
  119. 原 光博, 一木 友和, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 段差のある環境における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送, 第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2, 473/474(1997).
  120. 柿田 新次郎, 中村 明生, 太田 順, Jose Beltran-Escavy, 新井 民夫: 群ロボットの遠隔操作（第３報：物体搬送のための操作システム），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 863/864(1997).
  121. 中村 明生, 柿田 新次郎, 新井 民夫, Jose Beltran-Escavy, 太田 順: 群ロボットの遠隔操作（第４報：ロボット群の基本操作），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 865/866(1997).
  122. 平野 智一, 井上 康介, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第４報：未知環境における複数台移動ロボットの経路学習），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 885/886(1997).
  123. 井上 康介, 平野 智一, 太田 順, 倉林 大輔, 新井 民夫: 群ロボットによる多数物体の搬送計画（第５報：未知環境における繰り返し搬送計画），第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3, 903/904(1997).
  124. 原 光博，一木 友和，西林 ひなた，相山康道，太田 順, 新井 民夫: 脚ロボットによる不整地での協調搬送のためのセンサシステム， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，116(1998).
  125. 佐々木 順，今西 順一，山下 淳，相山康道，太田 順，新井 民夫： 荷重測定による環境推測を用いた協調押し作業の達成法， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，131(1998).
  126. 倉林 大輔，野口 克行，太田 順，新井民夫： 動的な作業対象に対するロボットの行動原理， 1998年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，134(1998).
  127. 原 光博，一木 友和，西林 ひなた，相山康道，太田 順，新井 民夫： 不整地における２台の脚型ロボットによる物体の協調搬送， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AII1-2,1/2(1998).
  128. 池田 和生，山本 正和，太田 順，相山康道，新井 民夫： 物体の認識・操作を援用する画像マークの設計， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1AIII3-5,1/2(1998).
  129. 小林 祐一，井上 康介，相山 康道，太田順，新井 民夫： 自己組織型ハンドアイシステム， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 1CII3-3,1/2(1998).
  130. 倉林 大輔，野口 克行，新井 民夫，太田順： 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2AI2-3,1/2(1998).
  131. 中村 明生，柿田 新次郎，Jose Beltran-Escavy, 太田 順，新井 民夫： 人間による移動ロボット群操作システム，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2AI2-5,1/2(1998).
  132. 宮田なつき，太田 順，相山 康道，新井民夫： 機能分化を伴う協調搬送， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2AI2-6,1/2(1998).
  133. 佐々木 順，今西 順一，相山 康道，太田順，新井 民夫： 協調力覚センシングを用いた対象物状態の獲得と物体操作計画， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2BII3-1,1/2(1998).
  134. 西林 ひなた，相山 康道，原 光博，一木友和，太田 順，新井 民夫： ２台の脚ロボットによる自律的協調搬送， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CI1-7,1/2(1998).
  135. 山下 淳, 佐々木 順, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫： 道具を用いた複数移動ロボットの協調による物体搬送，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集, 2CIII3-1,1/2(1998).
  136. 宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 相山 康道, 新井 民夫： 機能分化を伴う協調搬送計画, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 111/112(1998).
  137. 原 光博, 福田 正幹, 西林ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫： 対象物の姿勢変化に追従する4脚ロボットによる協調搬送, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 113/114(1998).
  138. 吉田 英一, 新井 民夫, 太田 順： 多数移動ロボットの局所的な通信による情報伝達 --解析と設計-- 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 183/184(1998).
  139. 太田 順, 山本 正和, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫： 記憶機能付き画像マークを用いた環境整備による移動ロボットの行動支援, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 371/372(1998).
  140. 小林 祐一, 井上康介, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫： 押し操作における視覚情報からの状態空間の自律的生成第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1, 415/416(1998).
  141. 中村 明生, 柿田 新次郎, Jose Beltran-Escavy, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫：人間によるロボット群操作（第1報：指令及び情報提示システムの開発）, 第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3, 1271/1272(1998).
  142. 桐山孝司, 太田 順: プロトタイピングからの設計知識獲得の研究, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，233(1998).
  143. 梅田 和昇，太田 順，木村 久幸，新垣洋平: 複数超音波センサデータと画像との融合による複数移動物体の運動認識, 1998年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，485(1998).
  144. 井上 康介, 太田 順, 千葉 龍介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測環境下における強化学習による移動ロボットの行動獲得, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 271/274(1999).
  145. 小林 祐一, 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 視覚・接触情報を用いた状態・行動空間の自律的生成, 第11回自律分散システム・シンポジウム資料, 275/280(1999).
  146. 廣木 武則, 中村 明生, 柿田 新次郎, 太田 順, 新井 民夫: 人間が操作する移動ロボット群による環境認識, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 27(1999).
  147. 原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 3次元環境下における4脚ロボットを用いた協調搬送制御, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 30(1999).
  148. 平野 智一, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 31(1999).
  149. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 道具を用いた複数移動ロボットによる協調搬送作業（第3報：棒による物体操作）, 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 46(1999).
  150. Tao Yan, Akio Nakamura, Jun Ota, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report 1: Basic Construction Proposal), 1999年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 497(1999).
  151. 倉林 大輔, 太田 順, 新井 民夫, 野口 克行: 移動ロボット群における不均質な行動原理の適用 （第2報：行動原理構成比の自律獲得）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-033,1/2(1999).
  152. 山下 淳, 河野 功, 福地 正樹, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 棒を用いた複数移動ロボットによる誤差を考慮した物体協調操作計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-034,1/2(1999).
  153. 福地 正樹, 山下 淳, 河野 功, 太田 順, 新井 民夫: 3次元環境下での複数移動ロボットによる物体搬送経路計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-035,1/2(1999).
  154. 中村 明生, 柿田 新次郎, 廣木 武則, 太田 順, 新井 民夫: 人間が操作する移動ロボット群による作業システムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-036,1/2(1999).
  155. 宮田 なつき, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 移動ロボット協調作業のための作業割り当て手法, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-30-039,1/2(1999).
  156. 竹内 一雅, 太田 順, 池田 和生, 相山 康道, 新井 民夫: 人工ランドマークを利用した移動ロボットのナビゲーション, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 1P1-40-052,1/2(1999).
  157. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 小林 祐一, 新井 民夫: 部分観測Markov決定過程における自律的状態分割によるロボットの強化学習, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2A1-27-041,1/2(1999).
  158. Tao Yan, Jun Ota, Akio Nakamura, Tamio Arai: Fault Diagnosis on Mobile Robot (Report.1 Basic Construction Proposal)， 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-37-037,1/2(1999).
  159. 横井 真浩, 宮田 なつき, 太田 順, 今西 順一, 新井 民夫: 複数台ロボットによる搬送作業のための協調センシング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-45-041,1/2(1999).
  160. 原 光博, 福田 正幹, 西林 ひなた, 相山 康道, 太田 順, 新井 民夫: 歩行時の揺れモデルを持つ4脚ロボットによる協調搬送制御, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集, 2P2-56-086,1/2(1999).
  161. 新井 民夫，太田 順: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた柔軟な搬送システム， 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 48/51(1999).
  162. 新井 民夫，太田 順，相山 康道: ホロニックロボットシステムとPlug & Produce, 平成11年度IMS研究成果講演論文集, 194/197(1999).
  163. 太田 順，平野 智一，井上 康介，新井民夫，千葉 龍介: ベルトコンベア搭載型AGVを用いた搬送システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 265/266(1999).
  164. 池田 ひなた, 原 光博，太田 順，新井 民夫: 脚ロボットの屋内環境における自律的移動システム, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 141/142(1999).
  165. 竹内 一雅, 太田 順，池田 和生，新井 民夫: 移動ロボットのナビゲーションのための人工ランドマーク配置設計, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 247/248(1999).
  166. 宮田 なつき, 太田 順，新井 民夫: 機能分化型群ロボットによる協調搬送作業, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 381/382(1999).
  167. 原 光博，池田 ひなた, 太田 順，新井 民夫: 4脚ロボットによる協調搬送における歩行パラメータ制御, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 389/390(1999).
  168. 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫, 金子 慎一郎： 人間によるロボット群操作（第2報：対象物操作レベルの実装）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 751/752(1999).
  169. 小林 祐一, 太田 順, 湯浅 秀男, 井上 康介, 新井 民夫： 脚型ロボットにおける視覚情報と蹴球動作の関係の獲得, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1003/1004(1999).
  170. 山下 淳, 福地 正樹, 太田 順, 新井 民夫： 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第1報: 誤差に対し てロバストな物体操作計画）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1025/1026(1999).
  171. 福地 正樹, 山下 淳, 太田 順, 新井 民夫： 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第2報: 近似セル分 解とポテンシャルを用いた大域経路計画）, 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028(1999).
  172. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 新井 民夫： 部分観測環境下における自律的状態分割による強化学習, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 223/226(2000).
  173. 小林 祐一, 湯浅 秀男, 太田 順, 新井 民夫： 遅れ報酬を含む多次元評価にもとづく状態と行動の獲得, 第12回自律分散システム・シンポジウム資料, 463/466(2000).
  174. 吉見 隆洋, 田浦 俊春, 新井 民夫, 太田 順： 設計過程において注視点を制御する知識の研究--部品配置設計における相関表の動的形成, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 23(2000).
  175. 木地本 浩和, 新井 民夫, 相山 康道, 太田 順, 山本 尚史, 前田 雄介： グラスプレス・マニピュレーションにおける操作計画, 2000年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 472(2000).
  176. 中村 明生, 太田 順, 廣木 武則, 新井 民夫： 人間により操作されるロボット群システムの研究--対象物操作レベルの実装--，第5回ロボティクスシンポジア予稿集, 439/444(2000).
  177. 竹内 一雅, 太田 順, 新井 民夫： 移動ロボットナビゲーションのための環境整備, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2A1-41-039,1/2(2000).
  178. 金子 慎一郎, 中村 明生, 太田 順, 新井 民夫： 移動ロボット群のためのマーカ搭載型相互位置同定システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2A1-73-103,1/2(2000).
  179. 井上 康介, 片山 朋彦, 太田 順, 新井 民夫： 汎化ルールによる強化学習の加速, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-30-025,1/2(2000).
  180. 千葉 龍介, 太田 順, 井上 康介, 新井 民夫： AGV群の走行経路と行動計画の統合的設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'00講演論文集, 2P1-33-039,1/2(2000).
  181. 新井 民夫，太田 順: 知能機械のための遠隔管理方法論, 平成12年度IMS研究成果講演論文集, C-13,1/4, CD-ROM (2000).
  182. 原 光博, 水田 貴久, 市川 圭輔, 太田 順, 新井 民夫： 歩行時に胴体の揺動を伴う4脚ロボットによる協調搬送システム, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 191/192 (2000).
  183. 藤本 智也, 太田 順： AGVの自己位置同定精度の高い走行, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 323/324 (2000).
  184. 中村 明生, 金子 慎一郎, 松本 孝, 太田 順, 新井 民夫： 人間によるロボット群操作（第３報：作業実行システムの構築および実験）, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 979/980 (2000).
  185. 宮田 なつき, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一： 未知環境における異種作業割り付け型協調搬送, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1027/1028 (2000).
  186. 山下 淳, 中村 智久, 鎌田 和博, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一： 三次元環境における複数移動ロボットによる搬送計画（第３報：大型物体搬送作業の実現）, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1073/1074 (2000).
  187. 井上 康介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫： 局所情報の利用に基づく強化学習による移動ロボットのナビゲーションの学習, 第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1275/1276 (2000).
  188. 新井民夫, 宮田 なつき, 太田 順, 淺間 一: 移動ロボット群による搬送作業における作業割り当て手法の提案, 第８回建設ロボットシンポジウム, 79/86 (2000).
  189. 千葉 龍介, 太田 順, 湯浅 秀男, 新井 民夫： AGV搬送システムにおける走行経路構築, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 327/330(2001).
  190. 井上 康介, 太田 順, 小林 祐一, 湯浅 秀男, 新井 民夫： 局所センサ入力に基づく移動ロボットのナビゲーション行動の学習, 第13回自律分散システム・シンポジウム資料, 379/382(2001).
  191. 松本 高斉, 陳 慧瑩, 太田 順, 新井 民夫: 分散配置されたモジュール群ロボット系のパラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 2P1-F3,1/2(2001).
  192. 前田 雄介, 木地本 浩和, 太田 順, 相山 康道, 新井 民夫: 複数のロボット指による準静的グラスプレス・マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'01講演論文集, 2P2-F3,1/2(2001).
  193. 新井 民夫，太田 順: 知能機械のアクティブセンシングに基づく遠隔管理方法論, 平成13年度IMS研究成果講演論文集，149/152(2001).
  194. 井上 康介，太田 順，新井 民夫：連続的かつ多次元の観測空間を持つエージェントによる部分観測環境における自律的状態空間構成，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H16, 87/88 (2001).
  195. 香月 理絵，太田 順，水田 貴久，新井民夫：知能ロボットのための環境整備法 （第１報：環境への作業情報配置法），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1C32, 353/354 (2001).
  196. 水田 貴久，太田 順，香月 理絵，新井民夫：知能ロボットのための環境整備法 （第2報:信頼度に基づくロボットの動作決定法），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C11, 497/498 (2001).
  197. 市川 圭輔，太田 順，湯浅 秀男，新井民夫：グラフ上の反応拡散方程式を用いた移動ロボットの掃引経路計画，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C21, 657/658 (2001).
  198. 太田 順：複数可動物体の整列動作計画，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C24, 663/664 (2001).
  199. 宮田 なつき，小栗 健一郎，太田 順，新井民夫：個人差を有する人間動作のモデル化 (第1報) 持ち上げ動作における個人内動作変動再現のための評価指標検討，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2K23, 741/742 (2001).
  200. 千葉 龍介，太田 順，新井 民夫：AGV搬送システムにおける統合的設計，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H16, 883/884 (2001).
  201. 上田 隆一，小林 祐一，深瀬 武，新井民夫，湯浅 秀男，太田 順：一様分布に基づく高速モンテカルロ自己位置同定，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C23, 1007/1008 (2001).
  202. 水田 貴久，原 光博，太田 順，新井民夫：4脚ロボットによる傾斜面における協調搬送，第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3D28, 1029/1030 (2001).
  203. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫：分散配置型モジュールロボット系の制御 （第1報 システムの概念設計），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H26, 1071/1072 (2001).
  204. 陳 慧瑩，松本 高斉，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫：分散配置型モジュールロボット系の制御 （第2報 高速パラメータ同定のためのロボットの運動設計），第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H27, 1073/1074 (2001).
  205. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫，嘉数 侑昇： OpenSOAPを指向したモジュール型群ロボットシステム，計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会講演論文集，435/436 (2001).
  206. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫： 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 195/198 (2002).
  207. 太田 順： 自律移動ロボットによる複数可動物体の搬送行動制御, 第14回自律分散システム・シンポジウム資料, 199/204 (2002).
  208. 坪井 泰憲, 太田 順, 千葉 龍介, 新井 民夫： 共進化手法を用いたAGV搬送システムの統合的設計, 2002年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 234 (2002).
  209. 宮田 なつき, 小栗 健一郎, 太田 順, 新井 民夫: 時変評価関数の同定による人の持ち上げ動作生成, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'02講演論文集, 1A1-J11, 1/3 (2002).
  210. 松本 高斉，嶋田 賢一，陳 慧瑩，太田 順, 新井 民夫： 分散配置型モジュール群のための作業指示インターフェイスの構築, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2A1-C07, 1/2 (2002).
  211. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫：分散配置型モジュール群の自動パラメータ同定, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P1-D02, 1/2 (2002).
  212. 松本 高斉，陳 慧瑩，嶋田 賢一，太田順，新井 民夫，嘉数 侑昇： 分散配置型モジュール群によるオープンロボットシステム−SOAPによるオープンなモジュール構築の提案, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P2-C09, 1/2 (2002).
  213. 前田　雄介, 中村　智久, 太田 順, 新井 民夫: 操作確実性の指標を利用したグラスプレス･マニピュレーションの計画, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'02講演論文集, 2P2-F08, 1/2 (2002).
  214. 木村 文彦, 大和 裕幸, 鈴木 宏正, 太田 順, 山内 和昭, 耕田 孝英: 学生と外部から見た創成型教育の評価と課題, 日本機械学会2002年度年次大会ポスターセッション「創成型教育科目の展開」資料集 (2002).
  215. 太田　順, 千葉　龍介,　新井　民夫: AGV行動則と経路ネットワークの統合設計, 2002年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 283 (2002).
  216. 香月 理絵, 太田 順, 水田 貴久, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: 三次元位置姿勢計測を行う人工マークの設計, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1A34, 1/4 (2002).
  217. Trevai Chomchana, 深澤　佑介, 太田 順, 湯浅　秀男, 新井 民夫, 淺間 一: グラフ上の反応拡散方程式を用いた協調探査経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 1B34, 1/4 (2002).
  218. 鬼頭 朋見, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛, 西山 強志: ユーザフレンドリな経路生成システムを用いた移動ロボットの経路生成法, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 2B19, 1/4 (2002).
  219. 太田 順: 複数可動物体の整列動作計画（第2報） --- RRTを用いた物体の経由点生成 ---, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B16, 1/2 (2002).
  220. 深澤　佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 湯浅　秀男, 新井 民夫, 淺間 一: 環境の格子点配置による環境探索経路計画, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3B19, 1/4 (2002).
  221. 小栗 健一郎, 宮田 なつき, 太田　順: 個人差を有する人間動作のモデル化（第2報）動作全体に対する評価関数を用いた持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3C13, 1/4 (2002).
  222. 井上 康介, 太田 順, 新井 民夫: 部分観測環境下での自律的状態空間構成を伴う実移動ロボットのナビゲーション行動獲得, 日本ロボット学会第20回学術講演会予稿集, 3H31, 1/4 (2002).
  223. 淺間 一, 太田 順, 石黒 章夫, 矢野 雅文, 土屋 和雄, 伊藤 宏司, 湯浅 秀男: 移動知発現のシステム原理とその工学的応用に関する研究, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 295/298 (2002).
  224. 太田 順: タスクを拘束条件とした環境共創 --- 移動ロボットによる複数物体ハンドリング作業の実現 ---, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2002(SSI2002)講演論文集, 433/436 (2002).
  225. 香月 理絵, 太田　順, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫, 田村 雄介, 植山 剛, 西山 強志: 二次元バーコード付きマークを用いた複数物体のハンドリング, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2002(SI2002)講演論文集, 199/200 (2002).
  226. 原　崇之, 太田　順, 田村 博文, 東　俊光: 平置き倉庫における整理作業のためのフォークリフト群動作計画, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 7/12 (2003).
  227. 深澤　佑介, Trevai Chomchana, 太田 順, 新井 民夫, 淺間 一, 湯浅　秀男: 未知環境下において探索・搬送作業を行う自律移動ロボットの行動制御, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 45/50 (2003).
  228. 杉　正夫，湯浅　秀男，太田　順，新井　民夫: グラフ上の反応拡散方程式による交通信号網の自律分散型制御―第2報：サイクル長の制御―, 第15回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/120 (2003).
  229. 洞田 悟志, 太田 順, 井上 和佳, 小島 浩: 資源分散型ジョブショップスケジューリング, 第10回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会論文集, (2003).
  230. Trevai Chomchana, 深澤　佑介, 太田　順, 湯浅　秀男, 新井　民夫, 淺間　一: 移動ロボットによるグラフ上の反応拡散方程式を用いた観測点の配置，第8回ロボティクスシンポジア予稿集，433/437(2003).
  231. 宮田 なつき, 内藤 紀彦, 太田 順, 持丸 正明, 河内 まき子: 手指運動モデル化のための姿勢計測手法, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'03講演論文集, 1P1-3F-E3, 1/2(2003).
  232. 香月 理絵, 太田 順, 田村 雄介, 水田 貴久, 鬼頭 朋見, 新井 民夫,　植山 剛, 西山 強志: マークを用いたロボットの物体ハンドリング, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'03講演論文集, 2A1-1F-E2, 1/2(2003).
  233. 松本 高斉，太田　順，新井　民夫：マルチカメラ画像を用いた移動ロボット用インターフェイスの構築，第２回情報科学技術フォーラム(FIT2003)，509/510(2003)．
  234. 宮田 なつき，栗原 恒弥，鴨島 里実，持丸 正明，河内 まき子，太田 順：医用画像を用いた手部リンク構造導出手法の検討， 日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1A11, 1/3 (2003).
  235. 鬼頭 朋見，太田 順，新井 民夫，植山 剛：複数作業を遂行する移動マニピュレータの最適動作計画法，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 1F17, 1/4 (2003).
  236. 星野 智史，太田 順，戸田 和行，篠崎 朗子，橋本 英樹：待ち行列理論によるAGV搬送システムの設計，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B25, 1/4 (2003).
  237. 杉 正夫，田村 雄介，太田 順，新井 民夫，木村 文彦，高増 潔，鈴木 宏正，新 誠一：佐藤　洋一，山本 晃生， Attentive Workbench - 手を差し伸べる生産システム　第１報：自走式トレイ群の制御システム，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 2B27, 1/2 (2003).
  238. 深澤 佑介，TREVAI Chomchana，太田 順，新井 民夫：複数個のサブタスクを有する問題解決器のための中間ゴールの自律的生成，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J22, 1/4 (2003).
  239. 太田 順：複数可動物体の整列動作計画（第3報）−大域計画と局所計画の統合−，日本ロボット学会第21回学術講演会予稿集, 3J24, 1/4 (2003).
  240. 木村 文彦，新井 民夫，高増　潔，鈴木 宏正，太田 順，山本 晃生，小谷 潔，杉 正夫，佐藤 洋一，新 誠一：作業者配慮型生産システム―第1報　研究概要―，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 640 (2003)．
  241. 杉 正夫，田村 雄介，太田 順，新井 民夫，高増　潔，鈴木 宏正，佐藤 洋一：作業者配慮型生産システム―第5報　モーショントレイとエンハンストデスクを用いたシステムの実装―，2003年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 644 (2003)．
  242. 太田 順：大域・局所計画の統合による移動ロボットの複数物体整列作業の実現，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2003(SI2003)講演論文集, 291/292 (2003)．
  243. 淺間　一，矢野　雅文，土屋　和雄，伊藤　宏司，高草木　薫，神崎　亮平，青沼　仁志，太田　順，石黒　章夫：移動知発現のシステム原理（生物学と工学の相互連携），第16回自律分散システム・シンポジウム資料，1/4 (2004).
  244. 深澤　佑介，トリワイ　チョンチャナ，太田　順，新井　民夫：複数タスクを実行するエージェントのための自律的中間ゴール生成，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，11/16 (2004).
  245. 田村　雄介，杉　正夫，太田　順，新井　民夫，高増　潔，鈴木　宏正，佐藤　洋一：Attentive Workbenchを用いた卓上作業の支援，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，291/296 (2004).
  246. 安永　能子，太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文：ロジスティック・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発，第16回自律分散システム・シンポジウム資料，307/312 (2004).
  247. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　英樹：待ち行列ネットワーク理論による港湾物流AGVシステムの性能評価法， 第16回自律分散システム・シンポジウム資料，325/330 (2004).
  248. 千葉龍介，太田　順，新井民夫：協調的共進化によるAGV搬送システムにおける統合設計，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 323/324(2004)．
  249. 田村雄介，杉　正夫，太田　順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，佐藤洋一：作業者意図の理解に基づく卓上作業支援システム，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 485/486(2004)．
  250. 杉　正夫，田村雄介，太田　順，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正：人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 487/488(2004)．
  251. 安永能子，太田　順，小林豊和，伊藤富男，東　俊光，田村博文：倉庫環境におけるロジスティクス・ネットワーク，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 591/592(2004)．
  252. 鴨島里実，宮田なつき，太田　順，持丸正明，河内まき子，増谷佳孝：骨モデルマッチングによるMRI画像からの手骨位置姿勢同定，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1203/1204(2004)．
  253. 竹本遼太，Trevai Chomchana，深澤祐介，太田　順，新井民夫：VFH法を用いた複数移動ロボットのナビゲーション，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1299/1300(2004)．
  254. 星野智史，太田　順，篠崎朗子，橋本英樹：待ち行列ネットワーク理論によるAGV搬送システムの最適設計法，2004年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集, 1309/1310(2004)．
  255. 香月理絵，Roland Siegwart，太田順，新井民夫：専門家でないユーザーとロボットとの対話を通じた作業教示，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2P1-L2-1, 1/4(2004).
  256. 太田　順，杉　正夫，二階堂　諒，田村雄介，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正，人間支援型生産システムのための自走式トレイ群の運動制御（第２報：複数トレイの協調動作），2004年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集, 119/120 (2004)．
  257. 鴨島 里実，宮田 なつき，太田 順，骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定骨モデルに適した撮像姿勢の検討，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1A18, 1/4 (2004).
  258. 千葉 龍介，太田 順，新井　民夫，協調的共進化を用いたAGVシステム統合設計法，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B32, 1/4 (2004).
  259. 杉 正夫，二階堂 諒，田村 雄介，太田 順，新井 民夫，高増 潔，鈴木 宏正，佐藤 洋一，AttentiveWorkbench―手を差し伸べる生産システム第2報：自走式トレイの協調動作，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1B35, 1/3 (2004).
  260. 星野 智史，太田 順，篠崎 朗子，橋本 英樹，港湾物流AGV搬送システムのレイアウト評価，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 1G35, 1/4 (2004).
  261. 田村 雄介，杉 正夫，太田 順，新井 民夫，主観的指差し方向と行為系列を考慮した卓上作業者の意図推定，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D15, 1/4 (2004).
  262. 香月 理絵，Roland Siegwart，太田 順，新井 民夫 ，ロボットがユーザーを主導する家庭内作業の教示，日本ロボット学会第22回学術講演会予稿集, 3D27, 1/4 (2004).
  263. 田村雄介, 杉正夫, 太田順, 新井民夫, Attentive Workbenchのための自走式トレイの適応的配置,ヒューマンインタフェースシンポジウム2004論文集, 151/154 (2004).
  264. 星野 智史，太田 順，篠崎 朗子，橋本 英樹，港湾物流AGV搬送システムの最適設計とレイアウト評価，日本機械学会第13回交通・物流部門大会講演論文集, 47/50 (2004).
  265. 太田　順，複数可動物体の片付け動作計画問題における中間ゴール生成則とヒューリスティック関数の評価， 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会2004(SI2004)講演論文集, 28/29 (2004)．

学位論文(太田）

  1. 太田順: 低剛性アームを付加した多関節型ロボットの機構学的解析, 東京大学卒業論文, 1987.
  2. 太田順: 振り子付き低剛性アームの制御, 東京大学修士論文, 1989.
  3. 太田順: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画, 東京大学博士論文, 1994.

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