研究業績(2005～）:

 

学術論文

講演論文（査読あり）

単行本掲載論文（査読あり）

単行本・訳書

解説記事・報告書

口頭発表

学術論文

  1. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　英樹：待ち行列ネットワーク理論を用いたAGV搬送システムの最適設計論，計測自動制御学会産業論文集，4，1，1/9 (2005).
  2. Kazunori Umeda, Jun Ota and Hisayuki Kimura, Fusion of Multiple Ultrasonic Sensor Data and Image Data for Measuring an Object's Motion, Journal of Robotics and Mechatronics, 17, 1, 36/43 (2005).
  3. Yusuke Fukazawa, Trevai Chomchana, Jun Ota, Hideo Yuasa, Tamio Arai, Hajime Asama and Kuniaki Kawabata, Realizing Exploration and Rearrangement Task of Multiple Unknown Objects by an Actual Mobile Robot, Advanced Robotics, 19, 1, 1/20 (2005).
  4. Kohsei Matsumoto, Jun Ota and Tamio Arai, Multiple Camera Image Interface for Assisting in the Control of Mobile Robots, Advanced Robotics, 19, 1, 39/53 (2005).
  5. 千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：AGV搬送システムにおける計画時間を考慮した行動則の情報パラメータ化による設計，計測自動制御学会論文集，41，4，343/350 (2005).
  6. 香月　理絵, 太田　順，新井　民夫，植山　剛： 単眼画像から三次元位置姿勢計測を行う人工マークの提案，日本機械学会論文集Ｃ編, 71, 706, 1927/1936 (2005).
  7. 田村　雄介, 杉　正夫，太田　順，新井　民夫： 卓上作業支援システムのための作業者意図の推定，計測自動制御学会論文集，41，7， 612/618 (2005).
  8. 星野 智史, 太田 順, 篠崎朗子, 橋本英樹： 自動コンテナターミナルにおける運用を考慮したAGV搬送システムの設計, 計測自動制御学会産業論文集, 4, 14, 98/108 (2005).
  9. Jun Ota, Multi-agent Robot Systems as Distributed Autonomous Systems, Advanced Engineering Informatics, 20, 1, 59/70 (2006).
  10. 安永　能子, 太田　順, 二階堂　諒, 小林　豊和, 伊藤　富男, 東　俊光, 田村　博文, 秋吉　正崇： 配送センターにおけるマテリアルフロー設計アルゴリズムの開発, 計測自動制御学会産業論文集, 5, 5, 27/34 (2006).
  11. Rie Katsuki, Roland Siegwart, Jun Ota and Tamio Arai: Reasoning of Abstract Motion of Target Object through Task Order with Natural Language - As Preknowledge of Object-Handling-Task Programming for Service Robot, Advanced Robotics, 20, 4, 391/412 (2006).
  12. Yusuke Fukazawa, Chomchana Trevai, Jun Ota and Tamio Arai: Acquisition of Intermediate Goals for an Agent Executing Multiple Tasks, IEEE Transactions on Robotics, 22, 5, 1034/1040 (2006).
  13. 杉　正夫，二階堂　諒，田村雄介，太田　順，新井民夫：作業者支援型セル生産システム"Attentive Workbench"のための自走式部品トレイの動作および配置の計画， 精密工学会誌, 72, 11, 1380/1385 (2006).
  14. 千葉龍介, 藤田武久, 太田　順，新井民夫, 植山 剛：６自由度マニピュレータを用いたパレタイジング作業のタクトタイムマップによる環境整備， 計測自動制御学会産業論文集, 5, 13, 90/98 (2006).
  15. Rie Katsuki, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama, Proposal of Artificial Mark to Measure 3D Pose by Monocular Vision, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 1, 1, 155/169 (2007).
  16. Huiying Chen, Kohsei Matsumoto, Jun Ota and Tamio Arai: Self-calibration of environmental camera for mobile robot navigation, Robotics and Autonomous Systems 55, 177/190 (2007).
  17. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto: Improved design methodology for an existing automated transportation system with automated guided vehicles in a seaport container terminal, Advanced Robotics, 21, 3-4, 371/394 (2007).
  18. 宮田なつき, 鴨島里実, 太田　順：骨モデル当てはめによるMR画像からの手骨位置姿勢同定，日本ロボット学会誌, 25, 2, 241/248 (2007).
  19. Trevai Chomchana, Jun Ota and Tamio Arai: Multiple mobile robot surveillance in unknown environments, Advanced Robotics, 21, 7, 729/749 (2007).
  20. Lounell Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama: Design and Optimization of a Manipulator-based Automated Inspection System， The Society of Instrument and Control Engineers Transaction on Industrial Application (計測自動制御学会産業論文集), 6, 6, 41/51 (2007).
  21. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto: Hybrid Design Methodology and Cost-Effectiveness Evaluation of AGV Transportation Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 4, 3, 360/372 (2007).
  22. Masatoshi Ashikaga, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Midori Sakura, Hitoshi Aonuma and Jun Ota: Foraging Task of Multiple Mobile Robots in a Dynamic Environment Using Adaptive Behavior in Crickets, Journal of Robotics and Mechatronics, 19, 4, 466/473 (2007).
  23. 金指　央樹，宮田　なつき，太田　順：円筒型インタフェースの操作方法の系統的解析－円筒寸法のアフォーダンスおよび手部寸法との関係－，ヒューマンインタフェース学会論文誌，9， 3，401/407 (2007).
  24. Jose I.U. Rubrico, Jun Ota, Toshimitsu Higashi and Hirofumi Tamura, Metaheuristic Scheduling of Multiple Picking Agents for Warehouse Management, Industrial Robot: An International Journal, 35, 1, 58/68 (2008).
  25. 寺林賢司, 宮田なつき, 河内まき子, 持丸正明, 太田　順: 異なる大きさの手の体験可能性検証と視覚遅延の影響, 画像電子学会誌, 37, 1, 41/49 (2008).
  26. Chomchana Trevai, Norisuke Fujii, Jun Ota and Tamio Arai, Multiple Mobile Robot Exploration and Patrol Strategy Using a Self-Organizing Planner Based on a Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 1, 24/37 (2008).
  27. Norisuke Fujii and Jun Ota, Rearrangement Task by Multiple Mobile Robots with Efficient Calculation of Task Constraints, Advanced Robotics, 22, 2-3, 191/213 (2008).
  28. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata and Jun Ota, Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Sizes, International Journal on Human-Computer Interaction, I, 4, 55/74 (2008).
  29. Jie Gong, Hirofumi Tamura, Toshimitsu Higashi and Jun Ota, Scheduling of Order-picking with Replenishment in a Warehouse Environment， The Society of Instrument and Control Engineers Transaction on Industrial Application (計測自動制御学会産業論文集), 7, 5, 33/39 (2008).
  30. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota, Target Identification through Human Pointing Gesture Based on Human-adaptive Approach, Journal of Robotics and Mechatronics, 20, 4, 515/525 (2008).
  31. Tsai-Lin Chou, Norisuke Fujii, Jun Ota, Masayuki Tanaka and Akiko Shinozaki, Low-Cost and Robust Positioning System for Indoor Group of Forklifts Utilizing Probability Estimation and Sensor Network, International Journal of Information Acquisition, 5, 2, 163/179 (2008).
  32. 金指　央樹, 宮田　なつき, 新井　民夫, 千葉龍介, 太田　順:上肢作業姿勢生成のための評価関数推定―コネクタ差し込み姿勢の評価関数―, 精密工学会誌, 74, 12, 1335/1340 (2008).
  33. Jun Ota, Rearrangement Planning of Multiple Movable Objects by a Mobile Robot, Advanced Robotics, 23, 1-2, 1/18, (2009).
  34. Kousuke Inoue, Jun Ota, and Tamio Arai, Iterative Transportation by Multiple Mobile Robots Considering Unknown Obstacles, Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 1, 44/56, (2009).
  35. Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Kotani, Kiyoshi Takamasu, Hiromasa Suzuki, Akio Yamamoto, Yoichi Sato, Seiichi Shin and Fumihiko Kimura, Quantitative Evaluation of Automatic Parts Delivery in “AttentiveWorkbench” Supporting Workers in Cell Production, Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 1, 135/145, (2009).
  36. Jun Ota, Goal State Optimization Algorithm Considering Computational Resource Constraints and Uncertainty in Task Execution Time, Robotics and Autonomous Systems, 57, 4, 403/410, (2009).
  37. Jose Ildefonso U. Rubrico, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Makoto Nikaido and Jun Ota, A Fast Scheduler for Multiagent in a Warehouse, Int. J. Automation Technology, 3, 2, 165/173, (2009).
  38. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Dynamic Scheduling in Inpatient Nursing, Int. J. Automation Technology, 3, 2, 174/184, (2009).
  39. Masatoshi Ashikaga, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Ryosuke Chiba, Hitoshi Aonuma and Jun Ota, Establishment of Social Status without Individual Discrimination in the Cricket, Advanced Robotics, 23, 5, 563/578 (2009).
  40. Makoto Nikaido, Toyokazu Kobayashi, Tomio Ito, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura and Jun Ota, Conceptual Warahouse-design Algorithm using Network Flow Model, Advanced Robotics, 23, 6, 705/724 (2009).
  41. 星野智史, 太田順, 作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの運用と設計, 計測自動制御学会産業論文集, 8, 5, 37/46, (2009).
  42. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Nursing Care Scheduling Problem: Analysis of Inpatient Nursing, The Society of Instrument and Control Engineers Transaction on Industrial Application (計測自動制御学会産業論文集), 8, 7, 54/67 (2009).
  43. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto, Design of an Automated Container-Handling System in a Seaport Terminal Considering Operating Machine Performance, Int. J. Automation Technology, 3, 5, 610/619 (2009).
  44. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama and Jun Ota, Improvement of Efficiency of Transportation in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 2, 2, 145/156 (2009).
  45. Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota, Integrated Design for Automated Guided Vehicle Systems Using Cooperative Co-evolution, Advanced Robotics, 24, 1-2, 25/45 (2010).
  46. Norisuke Fujii, Reiko Inoue, Yoshihiro Takebe and Jun Ota, Multiple Robot Rearrangement Planning Using a Territorial Approach and an Extended Project Scheduling Problem Solver, Advanced Robotics, 24, 1-2, 103/122 (2010).
  47. Kousuke Inoue, Tamio Arai and Jun Ota, Acceleration of Reinforcement Learning by a Mobile Robot Using Generalized Inhibition Rules, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 1, 122/133 (2010).
  48. Masao Sugi, Mingang Cheng, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito, Kazuyoshi Inoue and Jun Ota, Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Int. J. Automation Technology, 4, 2, 184/197 (2010).
  49. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Masataka Nishino, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura and Jun Ota, Estimation of Handgrip Force using Frequency-band Technique during Fatiguing Muscle Contraction, Journal of Electromyography and Kinesiology, 20, 5, 888/895 (2010).
  50. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama and Jun Ota, Dynamic Role-assignment of Transfer Cranes in a Container Terminal, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 3, 3, 457/468 (2010).
  51. Masao Sugi, Hisato Nakanishi, Masataka Nishino, Yusuke Tamura, Tamio Arai and Jun Ota, Development of Deskwork Support System Using Pointing Gesture Interface, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 430/438 (2010).
  52. Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota, Flow Path Network Design for Robust AGV Systems Against Tasks Using Competitive Coevolution, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 475/484 (2010).
  53. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Fault-Tolerant Multi-Robot Operational Strategy for Material Transport Systems Considering Maintenance Activity, Journal of Robotics and Mechatronics, 22, 4, 485/495 (2010).
  54. Masao Sugi, Yusuke Shiomi, Tsuyoshi Okubo, Kazuyoshi Inoue and Jun Ota, A Solution for 2D Rectangular Cutting Stock Problems with 3-Stage Guillotine-Cutting Constraint, Int. J. of Automation Technology, 4, 5, 461/468 (2010).
  55. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Multirobot Coordination for Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 7, 4, 887/901 (2010).
  56. 星野 智史, 関　宏也, 仲 勇治, 太田 順, 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な知的走行制御手法の提案, 日本機械学会論文集(C編), 76, 770, 2387/2395 (2010).
  57. Masao Sugi, Hidetoshi Nagai, Masashi Yamamoto, Yusuke Shiomi and Jun Ota, Rescheduling of Train Shunting in Railway Stations, Int. J. of Automation Technology, 4, 6, 495/501 (2010).
  58. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota, Attentive Deskwork Support System, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.14, No.7, 758/769 (2010).
  59. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Kazunori Umeda and Jun Ota, Role of Pre-Operation in Experiencing Differently Sized Hands, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 14, 7, 793/801 (2010).
  60. Jia Cheng, Lounell B. Gueta, Tamio Arai, Ryosuke Chiba, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Design of Redundant Degrees of Freedom in Task Realization of a Robot System with Positioning Errors of Objects, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 4, 7, 1234/1245 (2010).
  61. Jose I.U. Rubrico, Toshimitu Higashi, Hirofumi Tamura and Jun Ota, Online Rescheduling of Multiple Picking Agents for Warehouse Management, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 27, 1, 62/71 (2011).
  62. Norisuke Fujii and Jun Ota, Territorial and Effective Task Decomposition for Rearrangement Planning of Multiple Objects by Multiple Mobile Robots, Advanced Robotics, 25, 1, 47/74 (2011).
  63. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Practical Point-to-Point Multiple-Goal Task Realization in a Robot Arm with a Rotating Table, Advanced Robotics, 25, 6-7, 717/738 (2011).
  64. Yusuke Fukazawa and Jun Ota, User-centered Profile Representation for Recommendations across Multiple Content Domains, International Journal of Knowledge-Based and Intelligent Engineering Systems, 15, 1, 1/14 (2011).
  65. Reiko Inoue, Norisuke Fujii, Ryunosuke Takano and Jun Ota, Realization of a Multiple Object Rearrangement Task with Two Multi-Task Functional Robots, Advanced Robotics, 25, 11, 1365/1383 (2011).
  66. Ryunosuke Takano, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Masao Sugi and Jun Ota, Mixed-Load Transportation Scheduling of Multiple Agents in a Warehouse Environment, Advanced Robotics, 25, 11, 1557/1576 (2011).
  67. Tadanobu Mizogaki, Masao Sugi, Masashi Yamamoto, Hidetoshi Nagai, Yusuke Shiomi and Jun Ota, A Compressed Annealing Approach with Pre-Process for the Asymmetric Traveling Salesman Problem with Time Windows, International Journal of Automation Technology, 5, 5, 669/678 (2011).
  68. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順, 耐故障群ロボットシステムにおける最適保全戦略の有効性, 日本機械学会論文集（C 編）, 77, 781, 3312/3324 (2011).
  69. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順, 移動ロボット群により形成される渋滞解決のための一方法論―移動ロボット群に対する知的走行制御方式と行動ルールの提案―, 日本ロボット学会誌, 29, 8, 726/736 (2011).
  70. Mingang Cheng, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi Itoh Ozaku, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Dynamic Scheduling-based Inpatient Nursing Support: Applicability Evaluation by Laboratory Experiments, Int. J. Autonomous and Adaptive Communications Systems, 5, 1, 39/56 (2012).
  71. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato and Jun Ota, Quantitative estimation of muscle fatigue on cyclic handgrip tasks, International Journal of Industrial Ergonomics, 42, 1, 103/112 (2012).
  72. Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Model of a sensory-behavioral relation mechanism for aggressive behavior in crickets, Robotics and Autonomous Systems, 60, 5, 700/706 (2012).
  73. Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Hitoshi Aonuma, Tsuyoshi Suzuki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hajime Asama, A neuromodulation model of behavior selection in the fighting behavior of male crickets, Robotics and Autonomous Systems, 60, 5, 707/713 (2012).
  74. Satshi Hoshino, Hiroya Seki and Jun Ota, Experimental Analysis of Cooperative Behavior of Autonomous Mobile Robots against Congestion, Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics, 5, 1, 58/70 (2012).

講演論文（英語．査読あり）

  1. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Optimal Design, Evaluation, and Analysis of AGV Transportation Systems Based on Various Transportation Demands, Proc. 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 1412/1418 (2005).
  2. Sugi,M., Nikaido,M., Tamura,Y., Ota,J., Arai,T., Kotani,K., Takamasu,K., Shin,S., Suzuki,H. and Sato,Y., Motion Control of Self-Moving Trays for Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench", Proc. 2005 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat., 4091/4096 (2005).
  3. Hoshino,S., Ota,J., Shinozaki,A. and Hashimoto,H., Highly Efficient AGV Transportation System Management Using Agent Cooperation and Container Storage Planning, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 2330/2335 (2005).
  4. Chiba, R., Ota, J. and Arai, T., Design of Robust Flow-path Network for AGV Systems using Competitive Co-evolution with Packaging, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3164/3169 (2005).
  5. Cheng, M., Sugi, M., Ota, J., Yamamoto, M., Ito, H. and Inoue, K., Online Job Shop Rescheduling with Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3170/3175 (2005).
  6. Nikaido, M., Sugi,M., Tamura,Y., Ota, J., Arai, T., Kotani, K., Takamasu, K., Yamamoto, A., Shin, S., Suzuki, H. and Sato, Y., Arrangement Planning for Multiple Self-Moving Trays in Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench", Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3880/3885 (2005).
  7. Tamura,Y., Sugi,M., Ota, J. and Arai,T., Placement of Self-Moving Trays for the Deskwork Support System, Proc. 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots and Syst. (IROS2005), 3886/3891 (2005).
  8. Rubrico,J.I.U., Ota,J., Higashi,T., Tamura,H. and Akiyoshi,M., Multi-agent Scheduling in a Warehouse, Proc. SICE Annual Conf. (SICE2005), 3243/3247 (2005).
  9. Rubrico, J.I.U., Ota,J., Higashi,T., Tamura,H., Scheduling Multiple Agents for Picking Products in a Warehouse, Proc. 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA2006), 1438/1443 (2006).
  10. Ota, J., Searching Methodology with Goal State Optimization considering Computational Resource Constraints, Proc. 2006 IEEE Int. Conf. Robotics and Automat. (ICRA2006), 2023/2028 (2006).
  11. Cheng, M., Sugi, M., Ota, J., Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue, Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Proc. Int. Symp. on Scheduling 2006 (ISS2006), 64/68 (2006).
  12. Fujii, N., Chomchana, T. and Ota, J., Research on Task Constraints in the Rearrangement of Objects using a Multi-Robot System, Proc. 6th Int. Workshop on Emergent Synthesis (IWES'06), 159/164 (2006).
  13. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai, Prediction of Target Object Based on Human Hand Movement for Handing-Over between Human and Self-Moving Trays, Proc. 15th IEEE Int. Symp. Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN06), 189/194 (2006).
  14. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai, Handling-over between Human and Self-Moving Tray, Proc. XVIII IMEKO World Congress Metrology for a Sustainable Development, (2006).
  15. Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue, A Fast Rescheduling method in Semiconductor Manufacturing Allowing for Tardiness and Scheduling Stability, Proc. 2006 IEEE Conf. on Automation Science and Engineering, 98/103 (2006).
  16. Mingang Cheng, Masao Sugi, Jun Ota, Masashi Yamamoto, Hiroki Ito and Kazuyoshi Inoue, Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing, Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst. (IROS'06), 2245/2250 (2006).
  17. Masao Sugi, Makoto Nikaido, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai, Development of Gesture-Based Interface for Deskwork Support System, Proc. 2006 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst. (IROS'06), 5171/5176 (2006).
  18. Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu and Hiromasa Suzuki, Implementation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench," Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, 1270/1273 (2006).
  19. Makoto Nikaido, Jun Ota, Toyokazu Kobayashi, Tomio Ito, Toshimitsu Higashi and Hirofumi Tamura, Warehouse-design Support considering Seasonal Products, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, 2702/2707 (2006).
  20. Ryosuke Chiba, Jun Ota and Tamio Arai, AGV System Design using Competitive and Cooperative Co-evolution, Proc. SICE-ICASE Int. Joint Conf. 2006, 4256/4259 (2006).
  21. Norisuke Fujii, Tsai-Lin Chou, and Jun Ota, Rearrangement Task Realization by Multiple Mobile Robots with Efficient Calculation of Task Constraints, Proc. 2007 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 8/13 (2007).
  22. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Integrated Design Methodology for an Automated Transportation System in a Seaport Terminal, Proc. 2007 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, 858/862 (2007).
  23. Hitoshi Aonuma, Midori Sakura, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Yusuke Ikemoto and Hajime Asama, Social experience dependent behavior selection in the cricket - from neuroethlogical approaches to modeling -, Proc. 2nd International Symposium on Mobiligence, 16-19 (2007).
  24. Kuniaki Kawabata, Tomohisa Fujiki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota, Hitoshi Aonuma and Hajime Asama, A Study on Neural Circuit Model of Insects for Adaptive Behavior Selection - Verification of Action Selection Model in Multi-individual Environments -, Proc. 2nd International Symposium on Mobiligence, 187-190 (2007).
  25. Masatoshi Ashikaga, Mika Kikuchi, Tetsutaro Hiraguchi, Midori Sakura, Hitoshi Aonuma and Jun Ota, Modeling of Socially Adaptive Behavior in Crickets, Proc. 2nd International Symposium on Mobiligence, 191-194 (2007).
  26. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Makiko Kouchi, Masaaki Mochimaru and Jun Ota, Experience of Variously Sized Hands: Visual Delay Effect, Proceedings and Posters of 12th Int. Conf. HCI International 2007, 1009/1013 (2007).
  27. Yusuke Shiomi, Masao Sugi, Jun Ota, Tsuyoshi Okubo, Masashi Yamamoto, Hiroshi Kojima and Kazuyoshi Inoue, The Solution of 2-Dimensional Rectangular Cutting Stock Problem Considering Cutting Process, Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 140/145 (2007).
  28. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Simulated Annealing Algorithm for Daily Nursing Care Scheduling Problem, Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 507/512 (2007).
  29. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Performance Design of Operating Robots in a Seaport Container-Handling System, Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 692/697 (2007).
  30. Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai, Quantitative Evaluation of Human Supporting Production System "Attentive Workbench," Proceedings of the 3rd Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 531/535 (2007).
  31. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota and Tamio Arai, Estimation of User's Intention Inherent in the Movements of Hand and Eyes for the Deskwork Support System, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3709/ 3714 (2007).
  32. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Design of an Automated Transportation System in a Seaport Container Terminal for the Reliability of Operating Robots, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 4259/4264 (2007).
  33. Tsai-Lin Chou, Norisuke Fujii, Jun Ota, Masayuki Tanaka and Akiko Shinozaki, Position Management System for an Indoor Group of Forklifts with a Sensor Network, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1093/1098 (2007).
  34. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata and Jun Ota, Grasp Strategy when Experiencing Hands of Various Size, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1422/1427 (2007).
  35. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Nursing Care Scheduling Problem: Analysis of Staffing Levels, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1715/1720 (2007).
  36. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tamio Arai and Tsuyoshi Ueyama, A Practical and Integrated Method to Optimize a Manipualtor-based Inspection System, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 1911/1918 (2007).
  37. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Tatsuhiro Nakamura, Rulin Du and Jun Ota, The Relationship between Changes in Amplitute and Instantaneous Mean Frequency at Low and High Frequency Bands during Dynamic Contraction, Proceedings of the 2nd Int. Conference on Bioinformatics and Biomedical Engineering, 02-06-04, 1/4 (2008).
  38. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Jun Ota, Tsuyoshi Ueyama, and Tamio Arai, Coordinated Motion Control of a Robot Arm and a Positioning Table with Arrangement of Multiple Goals, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2252/2258 (2008).
  39. Masao Sugi, Ippei Matsumura, Yusuke Tamura, Jun Ota and Tamio Arai, Quantitative Evaluation of Physical Assembly Support in Human Supporting Production System “Attentive Workbench”, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3624/3629 (2008).
  40. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure and Jun Ota, Analysis of Daily Nursing Care: a Nursing Care Scheduling Algorithm, Proceedings of the 2008 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN08), 193/200 (2008).
  41. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, and Jun Ota, Efficient Dispatching Algorithm for Transfer Crane in Harbor Physical Distribution Considering Inland Carriage, Proceedings of SICE Annual Conference 2008, 1159/1164 (2008).
  42. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Rulin Du and Jun Ota, Simultaneous Measurement of Force and Muscle Fatigue using Frequency-band Wavelet Analysis, Proceedings of 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 5045/5048 (2008).
  43. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Design of the End-Effector Tool Attachment for Robot Arm with Multiple Reconfigurable Goals, Proceedings of 4th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 876/881 (2008).
  44. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Reactive Robot Control with Hybrid Operational Models in a Seaport Container Terminal Considering System Reliability, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 143/148 (2008).
  45. Ryunosuke Takano, Toshimitsu Higashi, Hirofumi Tamura, Mingang Cheng, and Jun Ota, Mixed-load Transportation Scheduling in a Floor Warehouse Environment, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1148/1153 (2008).
  46. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Jun Ota, and Tamio Arai, Attentive Object Feeding for Supporting Deskwork, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2840/2845 (2008).
  47. Mingang Cheng, Hiromi Itoh Ozaku, Noriaki Kuwahara, Kiyoshi Kogure, and Jun Ota, Simulated Annealing Algorithm for Scheduling Problem in Daily Nursing Cares, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 2008), 1681/1687 (2008).
  48. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama and Jun Ota, Dynamic Deployment Rule of Transfer Cranes in Container Terminal, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), 1918/1923 (2008).
  49. Norisuke Fujii, Reiko Inoue, and Jun Ota, Multiple Robot Rearrangement Problem Using an Extended Project-Scheduling Problem Solver, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), 2007/2012 (2008).
  50. Reiko Inoue, Norisuke Fujii, Ryunosuke Takano and Jun Ota, Rearrangement of Multiple Objects by a Robot Group Having a Multi-task Function, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and BIomimetics (ROBIO 2008), 2013/2018 (2008).
  51. Mingang Cheng, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi Itoh Ozaku, Kiyoshi Kogure, and Jun Ota, Dynamic Scheduling based Inpatient Nursing Support - Applicability Evaluation by Laboratory Experiments -, Proceedings of the 3rd ACM International Workshop on Context-Awareness for Self-Managing Systems, 48/54 (2009).
  52. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Hybrid Design for Multiple-Goal Task Realization of Robot Arm with Rotating Table, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 933/938 (2009).
  53. Yewguan Soo, Masataka Nishino, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhiro Nakamura, and Jun Ota, Evaluation of Frequency Band Technique in Estimating Muscle Fatigue during Dynamic Contraction Task, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1279/1284 (2009).
  54. Yoshihiro Takebe, Norisuke Fujii, Reiko Inoue and Jun Ota, Realization of Rearrangement Task by Multiple Robots, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2230/2234 (2009).
  55. Masataka Nishino, Yuto Nakanishi, Masao Sugi, Yewguan Soo, Jun Ota and Tamio Arai, Design of Gesture Interface for Deskwork Support System, Proc. ICROS-SICE International Joint Conference 2009, 2260/2267 (2009).
  56. Yewguan Soo, Masao Sugi, Masataka Nishino, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, Tatsuhisa Nakamura and Jun Ota, Quantitative Estimation of Muscle Fatigue using Surface Electromyography during Static Muscle Contraction, Proc. Int. Conf. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2975/2978 (2009).
  57. Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Compact Design of Work Cell with Robot Arm and Positioning Table under a Task Completion Time Constraint, Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 807/813 (2009).
  58. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Behavior Control Methodology for Circulating Robots in Flexible Batch Manufacturing Systems Experiencing Bottlenecks, Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 5350/5356 (2009).
  59. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka and Jun Ota, Integrated Operational Techniques for Efficient Robotic Batch Manufacturing Systems, Proc. 2009 IEEE Int. Symp. Assembly and Manufacturing (ISAM 2009), 137/142 (2009).
  60. Hitoshi Aonuma, Jun Ota, Kuniaki Kawabata, Daisuke Kurabayashi, Ryohei Kanzaki and Hajime Asama, Understanding Social Adaptive Functions in Animals, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 74-78 (2009).
  61. Kuniaki Kawabata, Takashi Fujii, Hitoshi Aonuma, Tsuyoshi Suzuki, Masatoshi Ashikaga, Jun Ota and Hajime Asama, A Neuro-modulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 271-275 (2009).
  62. Tatsuya Mizuno, Midori Sakura, Masatoshi Ashikaga, Hitoshi Aonuma, Ryosuke Chiba and Jun Ota, Modeling of the Effects of Multi-modal Inputs on the Aggressive Behavior using Handicapped Crickets, Proc. 3rd International Symposium on Mobiligence, 332-337 (2009).
  63. Hisato Hino, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi and Jun Ota, Control Methodology of Stacker Cranes for Collision Avoidance Considering Dynamics in a Warehouse, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009), 983/988 (2009).
  64. Yewguan Soo, Masao Sugi, Hiroshi Yokoi, Tamio Arai, Ryu Kato, and Jun Ota, The Relationship between Muscle Fatigue and Recovery during Isometric Handgrip Task, Proceedings of the 7th IASTED Int. Conf. BIomedical Engineering (BioMED 2010), 79/85 (2010).
  65. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota, Autonomous Cruise Control of Circulating Multi-Robot for Congestion, Proc. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2101/2106 (2010).
  66. Ryosuke Chiba, Sunao Hashimoto, Tomoki Kazawa, Ryohei Kanzaki and Jun Ota, Neural Network Estimation of LAL/VPC Resions of Silkmoth using Genetic Algorithm, Proc. 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2395/2400 (2010).
  67. Naoki Oyama, Zhaojia Liu, Lounell B. Gueta and Jun Ota, Rearrangement Task of Multiple Robots Using Task Assignment Applicable to Different Environments, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2010), 300/305 (2010).
  68. Zhaojia Liu, Hiromasa Kamogawa and Jun Ota, Manipulation of an Irregularly Shaped Object by Two Mobile Robots, Proc. 2010 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SI International 2010), 218/223 (2010).
  69. Zhaojia Liu, Lounell B. Gueta and Jun Ota, Robotic Grasping based on Partial Shape Information, Proc. 2010 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SI International 2010), 299/304 (2010).
  70. Takashi Otani, Jun Ota, and Mihoko Otake, Conversation Characteristics of Older Adults in Care Facilities, Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 283/292 (2010).
  71. Takuya Ueshima, Jun Ota, and Mihoko Otake, Development of Semi-automated Conversation Measuring System, Proceeding of The 14th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems, 293/304 (2010).
  72. Lounell B. Gueta, Jia Cheng, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Multiple-Goal Task Realization Utilizing Redundant Degrees of Freedom of Task and Tool Attachment Optimization, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 1714/1719 (2011).
  73. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota, Multi-Robot Manipulation and Maintenance for Fault-Tolerant Systems, Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), 4347/4352 (2011).
  74. Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Mitsuhiro Nakamura, Yasuko Kitajima, Miwa Hirata, Yuriko Takabatake, Kyoko Aida, Yoshihiro Takebe, Noriaki Kuwahara and Jun Ota, Innovation for Nursing Education: Using Accelerometers for Teaching Nursing Skills, Sigma Theta Tau International's 22nd International Nursing Research Congress, http://stti.confex.com/stti/congrs11/webprogram/Paper47479.html, (2011).
  75. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, and Jun Ota, Optimal Maintenance Strategy in Fault-Tolerant Multi-Robot Systems, Proc. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 2314/2320 (2011).
  76. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, Masao Sugi and Jun Ota, Manipulator System Selection Based on Evaluation of Task Completion Time and Cost, Proc. 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), 4698/4703 (2011).
  77. Hiroaki Ogawa, Ryusuke Chiba, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama and Jun Ota, Method for obtaining quantitative change in muscle activities y difference in sensory inputs about human posture control, Proc. Int. Symp. on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM2011), 9/10 (2011).
  78. Kazuyoshi Aratani, Satoshi Shimada, Jun Ota and Tatsunori Hara, Analysis of inbound tourist behaviors for development of a trip planning support system, Prep. 11th Japan-Korea Design Engineering Workshop, 75/77 (2011).
  79. Hiroyuki Yahagi, Yusuke Kariya, Masato Takehisa,Tatsunori Hara and Jun Ota, Designing of taxiing routes at large airport, Prep. 11th Japan-Korea Design Engineering Workshop, 78/81 (2011).
  80. Yiheng Kung, Yoshimasa Kobayashi, Toshimitsu Higashi, and Jun Ota, Motion Planning of Two Stacker Cranes In A Large-Scale Automated Storage/Retrieval System, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 168/173 (2011).
  81. Yusuke Kariya, Takamichi Mase, Shigeki Yoshihara, and Jun Ota, Analysis of Congestion of Taxiing Aircraft at a Large Airport, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 180/185 (2011).
  82. Hiromasa Kamogawa, Zhaojia Liu, and Jun Ota, Handling of a Large Irregularly Shaped Object by Two Mobile Robots, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 847/852 (2011).
  83. Taizan Yonetsuji, Yoshihiro Takebe, Masako Kanai-Pak, Jukai Maeda, Miwa Hirata, Yasuko Kitajima, Mitsuhiro Nakamura, Kyouko Aida,Yuriko Takabatake, Noriaki Kuwahara, and Jun Ota, A Measurement and Evaluation Method of a Support System to Teach How to Improve Transferring Patients, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 908/913 (2011).
  84. Zhaojia Liu, Hiromasa Kamogawa, and Jun Ota, Fast and Automatic Robotic Grasping of Unknown Objects, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 1096/1101 (2011).
  85. Zhaojia Liu, Lounell B. Gueta, and Jun Ota, Feature Extraction from Partial Shape Information for Fast Grasping of Unknown Objects, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 1332/1337 (2011).
  86. Theeraphol Wattanavekin and Jun Ota, Exploration in a Boundary Environment with Unknown Obstacles Using Reaction-Diffusion Equation on a Graph, Proceedings of the 2011 IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), 2623/2628 (2011).

単行本掲載論文（英語．査読あり）

  1. Ryosuke Chiba, Jun Ota and Tamio Arai, Co-evolutionary Design for AGV Systems, Intelligent Autonomous Systems 9, EdsC:\Users\Ota\Documents\public_html\ota\product-e.htm. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, 349/356 (2006).
  2. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto, Design of an AGV Transportation System by Considering Management Model in an ACT, Intelligent Autonomous Systems 9, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, 505/514 (2006).
  3. Chomchana Trevai, Jun Ota and Tamio Arai, Self-organizing Planner for Multiple Mobile Robot Exploration and Patrol, Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, Intelligent Autonomous Systems 9, 622/631 (2006).
  4. Masao Sugi, Yusuke Tamura, Makoto Nikaido, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Akio Yamamoto, Hiromasa Suzuki, Yoichi Sato, Fumihiko Kimura and Seiichi Shin, Human Supporting Production Cell "Attentive Workbench," Eds. Arai,T., Pfeifer,R., Balch,T. and Yokoi,H., IOS, Intelligent Autonomous Systems 9, 740/747 (2006).
  5. Ohki Kanezashi, Natsuki Miyata and Jun Ota, Strategy to Operate Cylindrical Interface-Operation Difference According to the Dimension of the Cylinder and That of the Hand, V.G. Duffy Ed., Digital Human Modeling, HCI International 2007, Lecture Note in Computer Science, 4561, 865/873 (2007).
  6. Chomchana Trevai, Ryota Takemoto, Yusuke Fukazawa, Jun Ota and Tamio Arai, Local Obstacle Avoidance with Reliable Goal Acquisition for Mobile Robots, Distributed Autonomous Robotic Systems 6, R. Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Springer, 45/54 (2007).
  7. Satoshi Hoshino, Jun Ota, Akiko Shinozaki and Hideki Hashimoto, Optimal Design Methodology for an AGV Transportation System by Using the Queuing Network Theory, Distributed Autonomous Robotic Systems 6, R. Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Springer, 411/420 (2007).
  8. Masao Sugi, Yusuke Tamura, Jun Ota, Tamio Arai, Kiyoshi Takamasu, Kiyoshi Kotani, Hiromasa Suzuki and Yoichi Sato, Attentive Workbench: An Intelligent Production Cell Supporting Human Workers, R. Distributed Autonomous Robotic Systems 6, Alami, R. Chatila and H. Asama Eds., Springer, 465/474 (2007).
  9. Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama, Hisato Hino, and Jun Ota, Double Container-handling Operation for an Efficient Seaport Terminal System, Intelligent Autonomous Systems 10, Eds. Burgard, W., , Dillmannn,R. Plagemann, C., and Vahrenkamp, N., IOS, 173/182 (2008).
  10. Norisuke Fujii, Reiko Inoue and Jun Ota, Rearrangement Task by Multiple Robots Using a Territorial Approach, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Eds. Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, Springer, 325/333 (2009).
  11. Ryosuke Chiba, Tamio Arai and Jun Ota, Design and Analysis for AGV Systems Using Competitive Co-evolution, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Eds. Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, Springer, 465/476 (2009).
  12. Hisato Hino, Satoshi Hoshino, Tomoharu Fujisawa, Shigehisa Maruyama,and Jun Ota, Control Methodology of Transfer Crane with Look-Ahead Rule in Harbor Transportation System, Distributed Autonomous Robotic Systems 8, Eds. Hajime Asama, Haruhisa Kurokawa, Jun Ota and Kosuke Sekiyama, Springer, 513/522 (2009).
  13. Kenji Terabayashi, Natsuki Miyata, Jun Ota and Kazunori Umeda, Effective Adaptation to Experience of Different-sized Hand, Advances in Visual Computing: 5th International Symposium on Visual Computing (ISVC09), 5876, Springer, 1002/1010 (2009).
  14. Yoshihiro Takebe, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Jukai Maeda, Miwa Hirata, Yasuko Kitajima, Lounell Bahoy Gueta and Jun Ota, Nursing-task Recognition Using Accelerometers and RFID,Intelligent Autonomous Systems 11, Eds. H. I. Christensen, F. Groen and E. Petriu, IOS, 3/11 (2010).
  15. Lounell Bahoy Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama and Jun Ota, Selection of Parameters and Algorithms in Multiple-Goal Task Realization,Intelligent Autonomous Systems 11, Eds. H. I. Christensen, F. Groen and E. Petriu, IOS, 217/226 (2010).
  16. Yusuke Tamura, Masao Sugi, Tamio Arai and Jun Ota, Estimation of User's Request for Attentive Deskwork Support System, Cutting Edge Robotics 2010, Ed., Vedran Kordic, 243/262 (2010).
  17. Satoshi Hoshino and Jun Ota, Reactive Robot Control with Hybrid Operational Techniques in a Seaport Container Terminal Considering the Reliability, Cutting Edge Robotics 2010, Ed., Vedran Kordic, 19/30 (2010).
  18. Satoshi Hoshino, Hiroya Seki, Yuji Naka, and Jun Ota, Integrated Operational Techniques for Robotic Batch Manufacturing Systems. S. Lee, R. Suarez, and B.-W. Choi Eds, Automation, Collaboration and E-Services; Frontiers of Assembly and Manufacturing Selected Papers from ISAM'09, Springer, 265/278 (2010).
  19. Mihoko Otake, Motoichiro Kato, Toshihisa Takagi, Shuichi Iwata, Hajime Asama, and Jun Ota, Multiscale Service Design Method and its Application to Sustainable Service for Prevention and Recovery from Dementia, T. Onoda, D. Bekki, and E. McCready (Eds.): JSAI-isAI 2010, LNAI 6797, 321/330 (2011).
  20. Mark Kröll, Yusuke Fukazawa, Jun Ota, and Markus Strohmaier, Automatically Constructing Concept Hierarchies of Health-Related Human Goals, H. Xiong and W.B. Lee (Eds.): KSEM 2011, LNAI 7091, 124/135 (2011).

単行本・訳書

  1. 太田　順，10.5 分散プラニング, 分担執筆, 新版ロボット工学ハンドブック, 日本ロボット学会編, コロナ社, 795/796 (2005).
  2. 太田　順，4.7.4　群ロボット, 分担執筆, 機械工学便覧応用システム編γ7, 日本機械学会編,　丸善, 153/155, 163 (2008).
  3. シリーズ移動知第4巻社会適応，編集，オーム社，(2010）
  4. 青沼仁志，太田　順，第1章　生物の社会適応機能の解明に向けて，分担執筆，シリーズ移動知第4巻 社会適応，オーム社，1/28 (2010)．
  5. 太田　順，青沼仁志，第2章　行動選択―コオロギは集団内でどのように振る舞うか？，分担執筆，シリーズ移動知第4巻 社会適応，オーム社，29/72 (2010)．
  6. 太田　順, 移動ロボット, 分担執筆, シミュレーション辞典, 日本シミュレーション学会編, コロナ社, 8, (2012)．

解説記事・報告書

  1. 星野　智史，太田　順：港湾物流におけるAGV搬送システム構築のための最適設計方法論と システムの有効性の評価, 港湾荷役, 50, 3, 318/324 (2005).
  2. 太田 順, 香月 理絵, 新井 民夫：ＱＲコードを用いたロボットの物体操作作業, 日本ロボット学会誌, 23, 6, 678/681 (2005).
  3. 太田 順：適応的行動と協調の発現原理, 計測と制御, 44, 9, 628/633 (2005).
  4. 太田 順：ロボット工学から「脳」の働きを解明する, ネイチャーインタフェイス, 31, 35/37 (2006).
  5. 太田 順：「移動ロボティクス」研究最前線～「三人寄れば文殊の知恵」の体現を目指して～, 朝日新聞鹿児島県，熊本県，宮崎県，長崎県地方版，2006年9月15日.
  6. 太田 順：社会的適応行動の神経機構モデリング―コオロギの喧嘩行動を対象として， 文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「身体･脳･環境の相互作用による適応的運動機能の発現―移動知の構成論的理解―」第１回一般公開シンポジウム講演資料集，30/33(2006)．
  7. 淺間 一，青沼 仁志，太田 順，千葉龍介：移動知と社会適応，計測と制御，46, 12, 885/886 (2007).
  8. 青沼 仁志，長尾 隆司，太田 順，川端 邦明，淺間 一：社会的適応行動の動的モデリングと工学応用―コオロギの喧嘩行動を対象として―，計測と制御，46, 12, 903/909(2007).
  9. 淺間 一，神崎 亮平，青沼 仁志，三浦 徹，倉林 大輔，太田 順：座談会：生物の社会適応機能の解明とその工学的応用，計測と制御，46, 12, 951/957 (2007).
  10. Jun Ota, Hitoshi Aonuma, Hajime Asama, Kuniaki Kawabata,and Masatoshi Ashikaga, Modeling of Adaptive Mechanism in Crickets by Means of Constructive Approach, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Mobiligence: Adaptive Motor Function through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment, 54/59 (2008).
  11. 星野智史，太田 順：コンテナターミナルの効率化に向けたダブル荷役方式と追越しレーン設置の検討，港湾荷役, 53, 9, 517/522 (2008).
  12. 星野智史，太田 順，日野寿人：信頼性工学に基づく港湾コンテナターミナルのシミュレーション技法，日本機械学会交通・物流部門ニュースレター, 38, 4 (2009).
  13. Jun Ota, Hitoshi Aonuma and Hajime Asama, Mobiligence: Emergence of Adaptive Motor Function through Interaction among the Body, Brain and Environment, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 3/9 (2009).
  14. Hitoshi Aonuma, Midori Sakura, Jun Ota and Hajime Asama, Social Adaptive Functions in Animals -Learning from Insect Social Behaviors-, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 10/15 (2009).
  15. Kuniaki Kawabata, Hitoshi Aonuma, Jun Ota and Hajime Asama, Modeling of Neuromodulation for Behavior Selection of the Cricket : Synthetic Neuroethology Approach, Workshops/Tutorials Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Mobiligence: Social Adaptive Functions in Animals and Multi-Agent Systems, 16/21 (2009).
  16. 【レポート】未知の物体を認識、運搬するロボットたち -東大・移動ロボティクス研究室， マイナビニュース, 2011年11月25日
  17. 太田　順, 工学の立場からみた看護ケア, 看護研究, 44, 6, 565/574 (2011).
  18. 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 前田 樹海, 太田 順, 座談会 看護と工学の連携がもたらす可能性, 看護研究, 44, 6, 599/606 (2011).
  19. Jun Ota, Robots for Humans in Industrial Fields, 2012年度精密工学会春季大会シンポジウム資料集, 20/21 (2012).

口頭発表

  1. 千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：競争的共進化を用いたAGV搬送システムにおける ロバストな走行経路の設計法，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，21/26(2005)．
  2. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹：港湾物流搬送システムのための コンテナ蔵置計画とエージェント行動則設計，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，75/80(2005)．
  3. 安永　能子，太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文，秋吉　正崇： ロジスティクス・ネットワーク設計自動化アルゴリズムの開発，第17回自律分散システム・シンポジウム資料，81/86(2005)．
  4. 承　敏鋼，杉　正夫，太田　順，山本　政，伊藤　宏樹，井上　和佳： Decentralized Job-Shop Scheduling by Reaction-Diffusion Equation on a Graph， 第17回自律分散システム・シンポジウム資料，87/92(2005)．
  5. 二階堂　諒，杉　正夫，太田 順，田村雄介，新井民夫，佐藤洋一，高増　潔，鈴木宏正： 卓上作業支援環境における自走式トレイ群の形態生成，2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，267/268 (2005)．
  6. 田村雄介，杉　正夫，太田 順，新井民夫：卓上作業支援システムにおける自走式トレイの配置， 2005年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，269/270 (2005).
  7. 藤田 武久, 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛：6自由度マニピュレータのパレタイジング作業環境設計法， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1D16, 1/4 (2005).
  8. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫：ロバストな走行経路のための競争的共進化， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1E24, 1/4 (2005).
  9. 星野 智史, 太田 順, 篠崎 朗子, 橋本 英樹：運用を考慮したAGV搬送システムの設計， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1E26, 1/4 (2005).
  10. 田村 雄介, 杉 正夫, 太田 順, 新井 民夫：人間の主観的指差し方向推定のためのモデル化， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1H31, 1/3 (2005).
  11. 杉 正夫, 二階堂 諒, 田村 雄介, 太田 順, 新井 民夫, 高増 潔, 鈴木 宏正, 小谷 潔, 佐藤 洋一：Attentive Workbench ― 手を差し伸べる生産システム(第３報：指差しに基づくユーザインタフェース)， 日本ロボット学会第23回学術講演会予稿集，1H32, 1/4 (2005).
  12. 二階堂 諒, 杉 正夫, 太田　順, 田村雄介, 新井民夫, 佐藤洋一, 高増　潔, 鈴木宏正： 卓上作業支援システムにおける指差しインタフェースの実装 ，2005年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，641/642 (2005)．
  13. 寺林 賢司，宮田 なつき，河内 まき子，持丸 正明，太田 順： 同一手姿勢イメージに対する実姿勢再現性―定量化評価への試み―，日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, (2005)．
  14. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹: 高効率AGV搬送システムの設計， 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，59/62(2005)．
  15. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹: 実搬送システムへの設計支援方法論， 日本機械学会第14回交通・物流部門大会講演論文集，63/66(2005)．
  16. 藤井 紀輔, 太田 順, Trevai Chomchana: マルチロボットシステムによる複数可動物体搬送作業, ， 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集，623/624 (2005)．
  17. Cheng,M., Sugi, M. Ota, J., Yamamoto, M., Ito, H. and Inoue, K.: Online Rescheduling in Semiconductor Manufacturing with Message Passing Approach, 計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門学術講演会2005(SI2005)講演論文集，803/804 (2005)．
  18. 千葉 龍介，太田 順，新井 民夫：競争と協調を複合した共進化による設計法の提案， 第18回自律分散システム・シンポジウム資料，11/16(2006)．
  19. 田村 雄介，杉 正夫, 太田 順，新井 民夫： 人間の手先運動に基づくリーチング検出と把持対象物体の予測，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，149/152(2006)．
  20. 足利 昌俊，平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ集団における多様的振るまいのモデル化，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，189/194(2006)．
  21. 二階堂 諒, 太田　順，小林　豊和，伊藤　富男，東　俊光，田村　博文，秋吉　正崇： 多品種製品を扱う大規模配送センターの自動設計アルゴリズムの開発，第18回自律分散システム・シンポジウム資料，299/304(2006)．
  22. 杉　正夫，田村雄介，太田 順，新井民夫, 高増　潔, 鈴木宏正：人間支援型生産システムの実装と評価， 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，617/618 (2006).
  23. 田村雄介，杉　正夫，太田 順，新井民夫：卓上作業支援システムのための人間－自走トレイ間の物体受け渡し， 2006年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，619/620 (2006).
  24. 寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田 順：多様な手体験システムのための体験可能性検証―小さい手は体験できるのか―， 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'06講演論文集, 2A1-D10, 1/2 (2006).
  25. Ashikaga, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Adaptive Behaviors of Crickets, 5th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 3, A129.1, (2006).
  26. 足利 昌俊, 菊地　美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群の喧嘩行動を用いた移動ロボット群の採餌行動, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 74/77 (2006).
  27. 金指 央樹, 宮田　なつき, 太田 順： インタフェース形状と手の特性を考慮した操作戦略の解明, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 78/81 (2006).
  28. 寺林賢司，宮田なつき，河内まき子，持丸正明，太田 順：異なるサイズの手体験システムのための視覚遅延効果の検証, 第12回創発システム・シンポジウム講演資料集, 82/83 (2006).
  29. Ashikaga, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Sakura, M., Aonuma, H. and Ota, J., Modeling of Fighting Behaviors in Crickets, Prep. 2nd International Workshop by Research Group of Invertebrate Nervous System of Japan, 7, (2006).
  30. 星野　智史，太田　順，篠崎　朗子，橋本　秀樹：港湾ターミナルにおけるAGV搬送システムの統合的設計方法論， 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1G14, 1/2 (2006).
  31. 千葉 龍介, 藤田 武久, 太田 順, 新井 民夫, 植山 剛：障害物の存在を考慮したパレタイジング作業における環境整備法， 日本ロボット学会第24回学術講演会予稿集, 1K34, 1/2 (2006).
  32. 杉　正夫，田村雄介，太田 順，新井民夫, 高増　潔, 鈴木宏正：作業者支援型セル生産システムの生産性評価， 2006年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集，385/386 (2006).
  33. 寺林 賢司，宮田 なつき，河内 まき子，持丸 正明，太田 順： 視覚遅延が手の体験性に及ぼす影響，日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, 259/260 (2006)．
  34. 平口 鉄太郎, 足利 昌俊，佐倉 緑, 菊池 美香, 太田 順, 青沼 仁志：オスコオロギの集団における行動発現のモデル化， 日本動物学会第77回大会予稿集, 107 (2006).
  35. 足利 昌俊，菊池 美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群の喧嘩行動を規範とした移動ロボット群の探餌行動， 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 17/22 (2006)．
  36. 宮 傑, 太田 順, 田村 博文, 東 俊光： A Model and Efficient Heuristics of Order-Picking with Replenishment in a Warehouse， 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 161/166 (2006)．
  37. 千葉 龍介, 太田 順, 新井 民夫： 共進化によるロバストかつ高効率なAGV搬送システムの統合設計， 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 279/284 (2006)．
  38. 金指 央樹，宮田 なつき，太田 順： 円筒型インタフェースのサイズとユーザの手のサイズを考慮した操作方法， ヒューマンインタフェースシンポジウム2006論文集, 375/378 (2006)．
  39. 足利　昌俊，平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 菊池 美香, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群の喧嘩行動をモデルとした動的環境下における移動ロボット群の採餌作業， 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 876/877 (2006)．
  40. 藤木　智久，足利　昌俊，川端邦明，太田　順，青沼 仁志, 淺間一： 適応的行動選択を実現する昆虫の神経回路モデルに関する研究―複数個体環境下における行動選択モデルの検証―， 計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会2006(SI2006)講演論文集, 878/879 (2006)．
  41. 星野　智史，太田　順: 港湾自動コンテナターミナルにおける搬送システムの統合的設計， 日本機械学会第15回交通・物流部門大会講演論文集，145/148(2006)．
  42. Hiraguchi, T., Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Ota, J. and Aonuma, H.: Modeling of social interaction in the male crickets， Zool. Sci., 23:12, 1203 (2006).
  43. 田村 雄介, 杉 正夫, 太田　順，新井 民夫： 卓上作業支援システムのための視線情報を用いた到達把持運動の推定，第19回自律分散システム・シンポジウム資料，257/260(2007)．
  44. 二階堂 諒, 太田　順，東　俊光，田村　博文： 時変ネットワークフローモデルを用いた大規模配送センターの概念設計支援システム，第19回自律分散システム・シンポジウム資料，347/352(2007)．
  45. 藤井紀輔，周　采霖，太田順，効率的な順序制約計算手法を用いた複数物体搬送作業の移動ロボット群による実現，第12回ロボティクスシンポジア資料, 412/417 (2007).
  46. 杉　正夫，松村一平，田村雄介，太田　順，新井民夫，高増　潔，鈴木宏正，太田　順： 連続製品組立作業によるAttentive Workbenchの有効性検証，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，83/84 (2007). 　
  47. 松村一平，杉　正夫，田村雄介，太田　順，新井民夫： 動画を用いた組立作業マニュアルにおける作業者の手の表示，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，85/86 (2007). 　
  48. 飯田文明，小谷　潔，杉　正夫，太田　順，新井民夫，高増　潔： 作業時における生体負荷の評価(第5報)―動きのある作業環境での評価方法の構築―， 2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，87/88 (2007). 　
  49. 田村雄介，杉　正夫，太田　順，新井民夫： 卓上作業支援システムにおける視線情報の利用，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，91/92 (2007).　
  50. 塩見雄佑，杉　正夫，太田　順，大久保強志，山本　政，小島　浩，井上和佳： 現実的な制約を考慮した二次元板取問題，2007年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，973/974 (2007).
  51. 足利 昌俊, 菊地　美香, 平口 鉄太郎, 佐倉 緑, 青沼 仁志, 太田 順： コオロギ群における社会的行動選択のモデル化, 第17回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 191/196 (2007).
  52. 橋本素直, 千葉龍介，加沢知毅，神崎亮平，太田 順： 遺伝的アルゴリズムによるカイコガ神経回路のモデル化, 第13回創発システム・シンポジウム講演資料集, 161/164 (2007).
  53. 青沼仁志, 太田　順：コオロギの社会的経験による行動の発現と切り替え―行動モデルの構築にむけて，日本進化学会第9回大会講演要旨集, 39 (2007).
  54. 藤井 紀輔，太田 順：重ならない作業領域区分を用いた複数ロボットによる多数物体再配置作業， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D21, 1/2 (2007).
  55. 千葉 龍介，太田 順，新井 民夫：ロバストなAGV搬送システムのための単方向と双方向を組み合わせた走行経路設計法， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1D38, 1/4 (2007).
  56. 川端 邦明，太田 順，青沼 仁志，淺間 一：コオロギ社会適応行動の神経機構モデリング，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1F14, 1/4 (2007).
  57. 佐藤 知正，新井 民夫，横井 浩史，太田 順，田浦 健次朗，森 武俊，杉 正夫，横山 大作，下坂 正倫，森下 広：東大IRT拠点におけるIRT環境研究， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L21, 1/4 (2007).
  58. 杉 正夫，松村 一平，田村 雄介，太田 順，新井 民夫：作業者支援型セル生産システムの定量的有効性評価，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 1L26, 1/3 (2007).
  59. 星野 智史，太田 順：作業ロボットの信頼性を考慮した港湾コンテナターミナルシステムの設計，日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K15, 1/4 (2007).
  60. 松村 一平，杉 正夫，田村 雄介，太田 順，新井 民夫：手情報を取り入れた動画組立マニュアルの効果 -作業時間に対する影響-， 日本ロボット学会第25回学術講演会予稿集, 2K16, 1/3 (2007).
  61. 菊地　美香，足利 昌俊，太田　順，長尾 隆司，青沼 仁志：クロコオロギの喧嘩行動の修飾に関わる脳内アミン，日本動物学会第78回大会要旨集，99 (2007).
  62. 太田　順：群知能ロボットの作業， 平成19年度情報処理学会関西支部大会講演論文集, 52/53 (2007).
  63. Jun Ota: Human Supporting Production System "Attentive Workbench," Prepr. 2007 The University of Tokyo and Industrial Technology Research Institute Joint Symposium (2007).
  64. 星野　智史，太田　順：港湾コンテナターミナルにおける作業ロボットの故障を考慮したシステム運用，計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会予稿集，339/344 (2007).
  65. 星野　智史，太田　順：港湾コンテナターミナルにおける自動搬送システムの信頼度設計，日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集，323/326 (2007).
  66. Kurabayashi, D., Aonuma, H., Funato, T., Fujiki, T., Ashikaga, M., Ota, J., and Asama, H., Artificial Model for Behavior Switching by Using Network Transition through Neuromodulation Effect, Comparative Biochemistry and Physiology, Part A 148, S32-S34 (2007).
  67. 高野　龍扶，東　俊光，田村　博文，太田　順：平置き倉庫における混載を考慮したマルチエージェント搬送系のスケジューリング，第20回自律分散システムシンポジウム資料，41/46 (2008).
  68. 千葉　龍介，太田　順，新井　民夫：共進化を用いたロバストAGV搬送システムのための知的走行経路設計，第20回自律分散システムシンポジウム資料，109/114 (2008).
  69. 日野　寿人，星野　智史，藤澤　友晴，丸山　繁久，太田　順：陸側からの搬出入を含んだ港湾ターミナル搬送，第20回自律分散システムシンポジウム資料，201/204 (2008).
  70. 井上　麗子，藤井　紀輔，高野　龍扶，太田　順：マルチタスクロボットによる多数物体搬送作業の実現，第20回自律分散システムシンポジウム資料，221/224 (2008).
  71. 足利　昌俊，菊地　美香，平口　鉄太郎，佐倉　緑，千葉　龍介，青沼　仁志，太田　順：クロコオロギにおける他者識別能力の解析，第20回自律分散システムシンポジウム資料，325/330 (2008).
  72. 橋本　素直，千葉　龍介，加沢　知毅，神崎　亮平，太田　順：進化的計算を用いたカイコガLAL神経回路ネットワークの推定，第20回自律分散システムシンポジウム資料，349/352 (2008).
  73. 高野　龍扶，東　俊光，田村　博文，太田　順：平置き倉庫環境における混載搬送スケジューリング，2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，1005/1006 (2008).
  74. 藤井　喬，川端　邦明，青沼　仁志，鈴木　剛，足利　昌俊，太田　順，淺間　一： コオロギの適応的行動選択モデルに関する研究―触角感度調節機構のモデル化―， 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'08講演論文集, 2P2-I18, 1/3 (2008).
  75. Hitoshi Aonuma, and Jun Ota, Synthetic neuronethological approach to understand experience dependent adaptive behavior in the cricket, Conference Abstracts of 4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, 18/19 (2008).
  76. Ashikaga, M., Sakura, M., Kikuchi, M., Hiraguchi, T., Chiba, R., Ota, J., and Aonuma, H., Modeling of Adaptive Behavior of Crickets in a Crowd, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.2, (2008).
  77. Kawabata, K., Fujiki, T., Fujii, T., Aonuma, H., Ikemoto, Y., Ashikaga, M., Ota, J., Suzuki, T., and Asama, H., Towards Synthetic Understanding of Neural System of Adaptive Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets, 6th Forum of European Neuroscience Abstract Book (FENS Forum Abstracts), 4, 226.7, (2008).
  78. 佐藤知正，新井民夫，横井浩史，太田順，田浦健次朗，森武俊，杉正夫，横山大作，下坂正倫，森下広，福井類：東大IRT拠点におけるIRT環境研究, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3F3-01, 1/4, (2008).
  79. 藤井紀輔, 井上麗子, 武部芳弘, 太田順：問題分割手法を用いた群ロボットによる多数物体再配置問題, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O2-02, 1/2, (2008)
  80. 井上麗子, 藤井紀輔, 高野龍扶, 太田順：マルチタスク機能を有するロボット群による多数物体搬送作業の実現, 日本ロボット学会第26回学術講演会予稿集, RSJ2008AC3O3-05, 1/4, (2008).
  81. 青沼 仁志，太田 順：昆虫の社会行動のモデル化―コオロギの闘争行動，平成20年度無脊椎動物神経生物研究会，5 (2008).
  82. 水野 達也，佐倉 緑，足利 昌俊，青沼 仁志，太田 順：ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの内部メカニズムの解明，平成20年度無脊椎動物神経生物研究会，6 (2008).
  83. 青沼 仁志，佐倉 緑，足利 昌俊，藤木 智久，藤井 喬，川端 邦明，太田 順，淺間 一，昆虫の社会的経験にもとづく行動選択のモデル化， 第18回インテリジェント･システム･シンポジウム(FAN2008)講演論文集，305/310 (2008).
  84. 杉 正夫, 塩見 雄佑, 太田 順, 大久保 強志, 永井 秀稔, 小島 浩, 井上 和佳: 加工時の現実的な制約を考慮した長方形資材切出し問題の解法, 第18回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2008）講演論文集, 387/392, (2008).
  85. 東　俊光，高野　龍扶，田村　博文，三添　朗宏，太田　順，混載を考慮した倉庫環境マルチエージェントスケジューリング，計測自動制御学会システム･情報部門学術講演会2008予稿集，385/390 (2008).
  86. Hitoshi Aonuma, Modori Sakura, Mika Kikuchi, Masatoshi Ashikaga and Jun Ota, Synthetic neuroethological approach of understanding neuronal mechanisms of social adaptive behavior of crickets, Prepr. 10th RIES-Hokudai International Symposium on "aya", 71/72 (2008).
  87. 星野 智史，藤澤 友晴，丸山 繁久，日野 寿人，太田 順： 効率的な港湾ターミナル運用を目指したダブルコンテナ荷役作業，日本機械学会第17回交通・物流部門大会講演論文集，389/392 (2008).
  88. 太田　順，淺間　一，川端邦明，千葉龍介，C01_02班：フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解，文部科学省科学研究費補助金特定領域研究「移動知」C班会議概要集，(2009).
  89. 足利　昌俊，佐倉　緑，菊地　美香，平口鉄太郎，千葉　龍介，青沼 仁志，太田　順：コオロギ群における順位形成過程のモデル化，第21回自律分散システムシンポジウム資料，237/242 (2009).
  90. 水野　達也，佐倉　緑，足利　昌俊，青沼　仁志，太田　順：ハンディキャップコオロギを用いたコオロギの攻撃行動発現機構のモデル化，第21回自律分散システムシンポジウム資料，243/247 (2009).
  91. 西野 正孝，杉 正夫，蘇 友源，太田 順，横井 浩史，新井 民夫，筋電データを活用した卓上作業者支援システムの構築，2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，95/96 (2009).
  92. 程 家，ラウネル バホイ グエタ，新井 民夫，千葉 龍介，植山 剛，加藤 進，太田 順，マニピュレータシステムを用いた多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，105/106 (2009).
  93. 李 天，杉 正夫，永井 秀稔，山本 政，塩見 雄佑，太田 順，鉄道駅構内入換計画におけるオンラインリスケジューリング， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，535/536 (2009).
  94. Mingang Cheng, Jun Ota, Masako Kanai-Pak, Noriaki Kuwahara, Hiromi ito Ozaku and Kiyoshi Kogure, Online Instruction of Inpatient Nursing Care - Evaluation Experiments in Practical Nurses' Work Enviroment-， 2009年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，537/538 (2009).
  95. 藤井 喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木 剛, 足利昌俊, 太田 順, 淺間 一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究（喧嘩行動実験による神経機構モデルの考察）, 第14回ロボティクスシンポジア資料, 35/41 (2009).
  96. 藤井 喬, 川端邦明, 青沼仁志, 鈴木 剛, 足利昌俊, 太田 順, 淺間 一, クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 ―内部状態レベルによる行動選択に関する考察―, 日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会'09講演論文集, 2A1-B10, 1/2 (2009).
  97. 太田 順，精密工学会75周年記念シンポジウム「技術ロードマップの死角」資料集，生産システムロードマップの死角―システムの階層性，人間のためのシステム―，15/24, (2009).
  98. 杉正夫, 松村一平, 田村雄介, 太田順, 新井民夫, 作業者の手情報を取り入れた動画組立マニュアルの評価, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1A2-08, 1/4, (2009).
  99. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, 循環行動するロボット群の渋滞に効果的な走行制御手法の提案, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC1F1-01, 1/4, (2009).
  100. Yewguan SOO, Masao SUGI, Hiroshi YOKOI, Tamio ARAI, Ryu KATO, and Jun OTA, A Model of Muscle Fatigue for Quantitative Estimation, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-03, 1/4, (2009).
  101. Lounell B. GUETA, Ryosuke CHIBA, Tamio ARAI, Tsuyoshi UEYAMA, Jun OTA, On Designing a Compact Redundant Manipulator Systemwith Multiple Goals, 日本ロボット学会学術講演会第27回学術講演会予稿集, RSJ2009AC2O2-05, 1/4, (2009).
  102. 深澤佑介, 太田 順, Webからの実世界行動モデルの学習, IEICE SIG Notes, WI2-2009-66(第16回Webインテリジェンスとインタラクション研究会資料), 77/78 (2009).
  103. 太田 順, 承 敏鋼, 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原 教彰, 小作 浩美, 小暮 潔, 病院での看護業務処理手順の解析と支援，人工知能学会身体知研究会第5回研究会予稿集, 33-36, (2009).
  104. 日野 寿人，星野 智史，藤澤 友晴，丸山 繁久，太田 順, コンテナターミナルにおける移動式クレーン群の動的配置則, 日本機械学会第18回交通･物流部門大会講演論文集, 327/330 (2009).
  105. 星野智史, 関宏也, 仲勇治, 太田順, フレキシブル生産システムにおける搬送ロボット群の知的走行制御, 日本機械学会第18回交通･物流部門大会講演論文集, 339/342 (2009).
  106. 大山 直樹, 藤井 紀輔, 太田 順, 作業領域分割と割付ロボット台数決定手法を用いた群ロボットによる物体再配置作業, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009)講演論文集, 2027/2030 (2009).
  107. 武部芳弘，金井Pak雅子，桑原教彰，太田順, 加速度センサを用いた看護業務の行動識別， 第22回自律分散システムシンポジウム資料，69/74, (2010).
  108. 藤井 喬, 川端 邦明, 青沼 仁志, 佐倉 緑, 鈴木 剛, 太田 順, 淺間 一，クロコオロギの行動選択機構のモデリングに関する研究 ～触角からの感覚入力感受性による群行動の変容についての考察～， 第22回自律分散システムシンポジウム資料，213/218, (2010).
  109. 程 家, ラウネル　バホイ　グエタ, 新井 民夫, 千葉龍介, 植山 剛, 太田 順, 作業対象の設置誤差を考慮した多数ゴール点到達作業における作業自由度の設計法， 第22回自律分散システムシンポジウム資料，303/308, (2010).
  110. 溝垣 忠信, 杉 正夫, 永井 秀稔, 山本 政, 王 暁麒, 太田順, 時間制約のある非対称巡回セールスマン問題の解法, 第22回自律分散システムシンポジウム資料，315/320, (2010).
  111. 張 シュウ, 大山 直樹, 劉 兆甲, 藤井 紀輔, 太田 順, ランドマークを用いた移動ロボットの高速SLAM解法アルゴリズム, 第22回自律分散システムシンポジウム資料，327/330, (2010).
  112. 深澤佑介，太田　順，モバイル動画視聴のためのユーザ行動中心型地図インタフェース，電子情報通信学会第二種研究会資料, WI2-2010-12(2010.03), 45/49 (2010).
  113. 大武美保子，加藤元一郎，高木 利久，淺間一，太田順．持続可能な会話支援サービスの提供を目的とする一分共想法の開発，ヒューマンイン タフェース学会研究報告集，12, 2, 45/46 (2010).
  114. 太田　順, アテンティブワークベンチ―手を差し伸べる生産システム―, 精密工学会生産自動化専門委員会, 研究例会前刷集, 2010-1, 41/62, (2010)．
  115. 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護手順習得支援システムに向けた看護業務の行動推定, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 1H2-NFC3b-11, 1/4 (2010).
  116. 大武 美保子, 加藤 元一郎, 高木 利久, 淺間 一, 太田 順, 回想法から見た共想法の考察と連携の可能性, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 1H2-NFC3b-14, 1/3 (2010).
  117. 深澤 佑介, 太田 順, PMI-IR の拡張によるユーザ行動モデルの階層関係抽出, 2010年度人工知能学会全国大会（第24回）論文集, 3B4-3, 1/4 (2010).
  118. 山口 太一, 太田 順, 大武 美保子, 会話支援ロボットにおける会話量計測評価手法の開発, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3C2-4, 1/3 (2010).
  119. 大山 直樹, 劉 兆甲, 太田 順, 物体の空間的疎密に応じた作業役割分担法を用いた群ロボットの多数物体再配置問題, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-1, 1/4 (2010).
  120. 星野 智史, 関 宏也, 太田 順, 自動走行制御のための循環行動する自律移動ロボット群渋滞解析, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3G3-5, 1/4 (2010).
  121. 鴨川 寛正, 劉 兆甲, 太田 順, 2台のロボットによる異形物体の持ち上げ動作生成, 日本ロボット学会学術講演会第28回学術講演会予稿集, RSJ2010AC3Q1-7, 1/2 (2010).
  122. 千葉 龍介, 橋本 素直, 加沢 知毅, 神崎 亮平, 太田 順, LAL-VPC 領域のモデル化と進化計算によるカイコガの神経回路網の推定, 第20回インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN2010/iFAN2010)講演論文集, S5-5-2, Paper No.133, (2010).
  123. 前田 樹海, 金井 Pak 雅子, 北島 泰子, 平田 美和, 武部 芳弘, 桑原 教彰, 太田 順, 加速度センサの看護の可視化への応用可能性:文献検討, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 260/261 (2010).
  124. 北島 泰子, 前田 樹海, 金井 Pak 雅子, 平田 美和, 武部 芳弘, 桑原 教彰, 太田 順, 加速度センサを応用した看護技術教育の可能性―動作解析に適したケア技術の探索, 医療情報学, 30(Suppl.) (第30回医療情報学連合大会), 262/263 (2010).
  125. 杉 正夫, 西野 正孝, 太田 順, ユーザの作業選択を補助する卓上作業支援システムの設計, デザインシンポジウム2010講演論文集, dss10-100, 1/4 (2010).
  126. 星野智史, 関宏也, 太田順, 耐故障システムのためのロボット群制御と最適保全, 日本機械学会第19回交通･物流部門大会講演論文集, 325/328 (2010).
  127. 小川 広晃，千葉 龍介，高草木 薫，淺間 一，太田 順, ヒトの起立姿勢制御に関する多感覚と筋活動との関係の調査, 計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2010)講演論文集, 402/405 (2010).
  128. 大武美保子，加藤元一郎，高木利久，太田順, 認知症予防を目的とする共想法と実践を通じた人の情緒を豊かにする感性情報の集積，第12回日本感性工学会大会論文集，1D2-2 (2010).
  129. 武部　芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 平田 美和, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 高畠 有里子, 桑原 教彰, 太田 順,　看護手順習得支援システムのための加速度センサとRFIDを用いた看護行動の識別, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 121/125 (2011).
  130. キョウ　エキ　コウ, 小林　由昌, 東　俊光, 太田　順, 大規模自動倉庫における2台のスタッカークレーンの効率的な動作の高速生成法, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 141/126 (2011).
  131. 狩谷　有亮, 間瀬　隆通, 太田 順, 大規模空港において地上走行する航空機の渋滞解明, 第23回自律分散システムシンポジウム資料, 147/150 (2011).
  132. Yanjiang Huang, Lounell B. Gueta, Ryosuke Chiba, Tamio Arai, Tsuyoshi Ueyama, and Jun Ota, Manipulator System Selection Based on Evaluating Task Completion Time and Cost, 3rd GMSI International Symposium Technical Digest, 131 (2011).
  133. 溝垣 忠信，杉 正夫，山本 政，塩見 雄佑，永井 秀稔，太田 順, 後処理のある圧縮焼鈍し法を用いた時間枠制約付き非対称巡回セールスマン問題の解法, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，557/558 (2011).
  134. 中西 悠斗，七丈 直弘, 伊藤 泰久，杉 正夫，ルネル バホイ グエタ，太田 順, アニメーション制作における作画工程の調査および分析, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，563/564 (2011).
  135. 米辻 泰山, 武部 芳弘, 金井 Pak 雅子, 前田 樹海, 平田 美和, 北島 泰子, 中村 充浩, 相田 京子, 高畠 有理子, 桑原 教彰, 太田 順, 車椅子移乗動作の自己学習支援システム, 2011年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集，575/576 (2011).
  136. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順, 台車を用いた小型移動ロボットによる大型物体の搬送, 第17回創発システム・シンポジウム講演資料集, 111/114 (2011).
  137. Karapetsas Eleftherios, Yusuke Fukazawa and Jun Ota, Retrieving Information about Real World Activities from the Web, 情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告], 2011-MBL-59, 2, 1/7 (2011).
  138. 山口 太一, 太田 順, 大武 美保子, グループ会話において高齢者が均等に発言するように司会する会話支援ロボットの開発と評価, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1F2-7, 1/4 (2011).
  139. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順, 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送, 日本ロボット学会学術講演会第29回学術講演会予稿集, RSJ2011AC1FI-25, 1/2 (2011).
  140. 溝垣 忠信, 杉 正夫, 山本 政, 永井 秀俊, 塩見 雄佑, 太田 順, 前処理つき圧縮焼きなまし法を用いた時間枠制約つき非対称巡回セールスマン問題の解法, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142011, 1/5 (2011).
  141. 星野 智史, 関 宏也, 太田順, 柔軟性と俊敏性を有したバッチ式生産システムのためのロボット群操作戦略の提案, 日本機械学会2011年度年次大会講演論文集, S142032, 1/5 (2011).
  142. 北島 泰子, 前田 樹海, 中村 充浩, 平田 美和, 相田 京子, 高畠 有理子, 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 基礎看護技術習得のための自己学習支援ツールの限界, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 218/221 (2011).
  143. 前田 樹海, 北島 泰子, 中村 充浩, 平田 美和, 相田 京子, 高畠 有理子, 金井Pak 雅子, 桑原 教彰, 太田 順, 看護技術の自己学習における単純フィードバックの学習効果, 医療情報学, 31(Suppl.) (第31回医療情報学連合大会), 222/223 (2011).
  144. 嶋田 敏，太田 順，新井 民夫，原 辰徳, 観光旅行における旅行者の期待形成プロセスのモデル化, 観光情報学会第4回研究発表会講演論文集, (2011).
  145. 太田 順，淺間 一，高草木 薫, 村田 哲，近藤 敏之, 移動知研究の将来展望―身体図式，身体像を中心とした展開―, 計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会 (SI2011)講演論文集, 503/504 (2011).
  146. 狩谷 有亮, 矢作 裕之, 竹久 正人, 吉原 重樹, 原 辰徳, 太田 順, 大規模空港における航空機地上走行方式のモデル化と設計, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 109/114 (2012).
  147. 作山 拓也, 劉 兆甲, 太田 順: 小型移動ロボットによる台車を用いた大型物体の搬送計画, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 115/118 (2012).
  148. キョウ エキコウ, 小林 由昌, 東 俊光, 太田 順, 自動倉庫における複数台のスタッカ―クレーンの効率的な動作の高速生成法, 第24回自律分散システム・シンポジウム資料, 119/124 (2012).
  149. Dandan Zhu, Yusuke Fukazawa, Karapetsas Eleftherios, Jun Ota, Analysis of New Year's Resolutions Extracted from Twitter Post to Capture User's Long Term Goals, 電子情報通信学会第二種研究会資料, IEICE SIG Notes, WI2-2012-13, 41/42 (2012).
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