過去の研究分野:

群知能ロボット
我々は，1991年から群ロボットの協調手法の研究を行なってきた． その一貫として人間･ロボットエージェント･作業環境の三者から構成されるDwarf Intelligenceなるアーキテクチャを提案してきた． これは以下の三つの特徴を有する．

• 「群ロボット」のみの閉じたアーキテクチャではなく，それを利用する人間および作業する環境をも考慮に入れ，ある場合には設計対象とする．
• 移動作業，探索作業，掃引作業から構成される一般的な作業を対象とする．
• 個々のエージェントには，程々の知能に基づく，適切な計画能力を有することを期待する．（多数台・低機能の群ロボットによる数の効果を期待する swarm intelligenceの立場を採らない．）