自己紹介:

名前：太田 順

誕生日：1965（昭和40）年2月19日

出生地：埼玉県

国籍：日本

学歴：

1983
　　　　県立千葉高校卒業
　　　　東京大学教養学部理科I類入学
1987
　　　　東京大学工学部精密機械工学科卒業
　　　　卒業論文「低剛性アームを付加した多関節型ロボットの機構学的解析」(指導教官: 新井民夫助教授(当時）)．
1989
　　　　東京大学工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了．修士在学中は低剛性アームの制御の研究に従事．
　　　　修士論文「振り子付き低剛性アームの制御」（指導教官：新井民夫教授）．

職歴：

1989.4-1991.6

新日本製鐵株式会社エレクトロニクス研究所にて文字認識と機械図面認識の研究に従事

1991.7-1994.9

東京大学工学部精密機械工学科助手．群ロボットの計画，協調制御の研究に従事．

1994.3

「仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画」にて，博士（工学）取得（指導教官：新井民夫教授（当時））

1994.10-1996.6

東京大学工学部精密機械工学科講師

1996.7-2007.3

東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻助教授．群ロボットの計画，制御，ロボットのための環境設計 等の研究に従事．

1996.10-1997.9

スタンフォード大学Center for Design Research客員研究員． 介護ロボットのインタフェースシステムの研究に従事．

2007.4-2009.3

東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻准教授

2009.4-2009.6

東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻教授．

2009.6-2009.12

東京大学人工物工学研究センター共創工学研究部門教授．

2009.12-

東京大学人工物工学研究センターサービス工学研究部門教授．

群知能ロボットと移動知，大規模生産／搬送システムの設計，ヒューマンアナリシス等の研究に従事．

所属学会:

日本ロボット学会(RSJ)，

精密工学会(JSPE)，

日本機械学会(JSME)，

計測自動制御学会(SICE)，

米国電気学会(the Institute of Electrical and Electornics Engineers,IEEE)

委員会活動：

• 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会，委員，1996年度
• 精密工学会，会誌編集委員会，委員，1996年度〜1998年度
• 計測自動制御学会，自律分散システム部会運営委員会，委員，1998年度 〜 1999年度
• 日本ロボット学会，欧文誌編集委員会，委員，2000年度〜2002年度
• IEEE(米国電気学会）, Japan Chapter of the IEEE Society on Robotics and Automation, Secretary, 2000年〜2002年
• 日本ロボット学会, 第15回論文賞および第16回研究奨励賞選考委員会，委員，2001年度
• 計測自動制御学会，自律分散システム部会運営委員会，幹事，2002年度
• 計測自動制御学会，システム･情報部門運営委員会，委員, 2002年度〜2005年度
• 精密工学会，学術交流委員会，委員，2002年度〜2005年度
• 計測自動制御学会，自律分散システム部会運営委員会，委員，2002年度〜2003年度
• 社団法人人間生活工学研究センター，人体ダイナミクス特性計測機械システム検討委員会，委員，2002年〜2003年
• 計測自動制御学会，システム･情報部門運営委員会，幹事, 2003年度〜2004年度
• 計測自動制御学会，学会賞委員会，委員, 2003年度〜2004年度
• 社団法人人間生活工学研究センター，デジタルハンド技術調査研究委員会，委員，2003年〜2004年
• 精密工学会，学術交流委員会，幹事，2004年度〜2005年度
• NEDO，技術委員会，委員，2004年度〜2005年度
• 日本ロボット学会，評議員，2005年度〜2006年度
• 精密工学会，75周年事業検討WG，2006年度
• 精密工学会，75周年記念事業実行委員会，委員，2007年度〜2009年度
• 日本ロボット学会，欧文誌編集委員会，委員，2006年度
• 国土交通省，コンテナターミナル荷役効率改善に関する研究会，委員，2006〜2007年度
• NEDO，技術委員会，委員，2008年度〜2009年度
• 日本ロボット学会，理事（事業担当），2009年度〜2010年度
• 日本機械学会，ロボティクスメカトロニクス部門運営委員会，委員，2009〜2010年度
• 計測自動制御学会，自律分散システム部会運営委員会，副主査，2011年度
• 計測自動制御学会，自律分散システム部会運営委員会，主査，2012年度

国際・国内会議関連活動:

• Robotics and Autonoous Systems, Editor in Chief (Asia Region), from June, 2010.

• 1994年度精密工学会学術講演会春季大会, 実行委員会，委員, 1994年
• 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC)，オーガナイザ，1994,1996,1998,1999,2006,2007,2008,2009,2010,2011,2012年
• 第1回ロボティクスシンポジア，プログラム委員会，委員，1996年
• 計測自動制御学会，第5回創発システムシンポジウム，実行委員長，1999年度
• 1999年度精密工学会学術講演会春季大会, オーガナイザ, 1999年
• 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC)プログラム委員会，委員，1999年，2000年
• 第5回ロボティクスシンポジア，プログラム委員会，委員，2000年
• 日本ロボット学会，第19回学術講演会，プログラム委員会，委員，2001年
• 日本ロボット学会，第20回学術講演会，プログラム委員会，委員，2002年
• 計測自動制御学会，システム･情報部門学術講演会(SSI2002)，実行委員会，幹事
• 2002年計測自動制御学会，システム･情報部門学術講演会(SSI2002)，オーガナイザ，2002年
• 2004年度精密工学会学術講演会春季大会, 実行委員会，委員, 2004年
• 第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004),オーガナイザ，2004年
• 2005年度精密工学会学術講演会秋季大会, オーガナイザ, 2005年
• 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005),オーガナイザ，2005年
• 2006年度精密工学会学術講演会春季大会, オーガナイザ, 2006年
• 2006年度精密工学会学術講演会秋季大会, オーガナイザ, 2006年
• 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム, 副実行委員長, 2006年
• 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006),オーガナイザ，2006年
• 第12回ロボティクスシンポジア，プログラム委員会，委員，2007年
• 第13回ロボティクスシンポジア，プログラム委員会，委員，2008年
• 2009年度精密工学会学術講演会春季大会，実行委員会，委員，2009年
• 旭川医科大脳科学医工学研究センター開設記念シンポジウム，実行委員会，委員，2011年
• 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS96), organizing committee / Program committee, member, 1996
• 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS96), organizer, 1996
• The Third International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, program committee(DARS96), member, 1996
• The Fourth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS98), program committee, member, 1998
• 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC99), organizing committee，member, 1999
• 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC99), organizer，1999
• International Conference on Rehabilitation Robotics'99 (ICORR99), review board, member, 1999
• The Fifth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS2000), program committee, member, 2000
• 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2001), program committee, member, 2001
• The 4th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2001 (IAV'01),international program committee, member, 2001
• The 7th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-7), program committee, member, 2002
• 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), program committee, member, 2002
• The Sixth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2002), program committee, member, 2002
• 2002 IEEE Int. Conf. Industrial Technology (ICIT'02), regional coordinator committee, member, 2002
• 2002 IEEE Int. Conf. Ind. Technology (ICIT'02), special session organizer, 2002
• 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2003), program committee, member, 2003
• 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2003), program committee, member, 2003
• The 8th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-8), program committee, member, 2004
• 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2004), program committee, member, 2004
• The Seventh International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2004), program committee, member, 2004
• 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2004), video committee, co-chair, 2004
• 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2004), program committee, member, 2004
• 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2005), program committee, member, 2005
• 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2005), program committee, member, 2005
• The 9th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-9), organized session committee, chair, 2006.
• The 9th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-9), organizer, 2006.
• 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), poster program committee, member, 2006
• The Eighth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2006), program committee, member, 2006
• 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2006), program committee, member, 2006
• 2nd International Symposium on Mobiligence, program committee, member, 2007
• The Nineth International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2008), program committee, chair, 2008
• 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008), program committee, associate editor, 2008
• 2008 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2008), program committee, member, 2008
• International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems 2008 (ERLARS 2008), program committee, member, 2008
• 2009 Robotics: Science and Systems Conference (RSS 2009), program committee, member, 2009
• 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2009), program committee, associate editor, 2009
• International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems 2009 (ERLARS 2009), program committee, member, 2009
• 3rd International Symposium on Mobiligence, exective committee, member, 2009
• 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010), program committee, associate editor, 2010
• The 11th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-11), program committee, program co-chair, 2010.
• International Workshop on Evolutionary and Reinforcement Learning for Autonomous Robot Systems 2010 (ERLARS 2010), program committee, member, 2010
• 2010 International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems(DARS2010), program committee, member, 2010
• International Conference on Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR2010), international program committee, member, 2010
• 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2011), international program committee, associate editor, 2011
• The 2011 FTRA International Conference on Intelligent Robotics, Automations, telecommunication facilities, and applications (IRoA-11), Program Committee, member, 2011
• The 12th Int. Conf. Intelligent Autonomous Systems(IAS-12), program committee, member, 2012.

招待講演・講演：

• オハイオ州立大学，招待講演，米国コロンバス, 1993 年5 月
• 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC)，キーノートスピーチ，1996年.
• Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL), 招待講演，スイスローザンヌ，1998 年5 月.
• Atti del SESTO CONVEGNO della Associazione Iteliane per l'Intelligenza Artificile（イタリア人工知能学会）, Invited speech, 1998年.
• 日本機械学会，ロボティクス・メカトロニクス部門講演会(ROBOMEC)，チュートリアル講演，1999年.
• 精密工学会生産自動化専門委員会研究例会，講演，東京，1999 年.
• 精密工学会，2002年秋季大会学術講演会，キーノートスピーチ，2002年.
• 人工知能財団，招待講演，2002 年12 月.
• 2004 IEEE/RSJ Int. Conf. Intel. Robots and Syst., (IROS2004) Workshop: Issues and Approaches to Task Level Control, presentation, Sendai, 28 Septermber 2004.
• ATR，講演，群知能ロボットの行動と設計，ATR，2005年9月16日.
• 計測自動制御学会生物制御調査研究会，第二回会合，講演，移動知の構成論的理解を目指して―昆虫の社会性発現機構の解明―，早稲田大学，2005年10月28日.
• 港湾荷役機械システム協会，招待講演，東京，2006 年3 月.
• ムラタシステム（株），招待講演，2007 年4月.
• 平成19年度情報処理学会関西支部支部大会，講演，群知能ロボットの作業，大阪大学中之島センター, 2007年10月29日. 　　
• KACITEC第8回交流会，講演，看護師の看護業務手順生成の支援，柏，2009年8月17日.
• 名古屋大学グローバルCOEプログラムマイクロ・ナノメカトロニクス教育研究拠点，第46回セミナー，講演，看護業務サービスの解析と支援，名古屋大学，2010年1月30日.
• 精密工学会生産自動化専門委員会研究例会, 講演, アテンティブワークベンチ―手を差し伸べる生産システム―, 東京，2010年5月.
• 日立製作所生産技術研究所，講演，横浜，2010年12月.
• 旭川医科大脳機能医工学研究センター開設記念シンポジウム，講演，移動知の展開―レジリエンスの身体・神経基盤：身体運動と社会的行動の構成論的理解―, 旭川，2011年1月.
• 「技術が拓くアニメの未来」第2回シンポジウム，講演，作画工程分析, 東京，2011年3月.
• 分野横断型医工学研究プラットフォーム BASIC・精密工学会 医療福祉専門委員会第9回特別講演会，講演，看護行動の計測と支援，東京，2011年7月8日．
• 千葉県長生村教育研究協議会講演会，講演，ロボット研究の現状と動向，長生，2011年8月19日．
• 第54回自動制御連合講演会，OS IFAC2011にみる制御理論・制御技術の新動向と日本の取り組み，第2部パネル討論：IFAC2020に向けた日本の取り組み，パネラー，豊橋，2011年11月20日．
• 京都工芸繊維大学 総合プロセーシス研究センターヒューマンインタフェース学会 ノンバーバルインタフェース研究専門委員会共催談話会 「看護・介護の人材育成におけるノンバーバルインタフェース技術の活用」，講演，ノンバーバルインタフェース技術の看護教育への活用について，京都，2011年12月17日．
• 第24回自律分散システム・シンポジウム，パネラー，パネル討論「なぜ我々のシステムは脆弱なのか？」, 神戸，2012年1月28日．
• サービス工学シンポジウム〜中堅・中小サービス業の現場を「技術」で強くする〜, 講演, 看護ケア自習支援システムの開発, 東京, 2012年2月21日．
• 2012年精密工学会春季大会シンポジウム，Asian Robotics Affairs, 講演，東京，Robots for Humans in Industrial Fields, 2012年3月14日．
• KACITEC第13回交流会，講演，看護・介護技術習得のための自習支援システムの開発，柏，2012年4月20日.

客員研究員，非常勤講師等：

理化学研究所（1994？〜2009）

豊田理化学研究所（研究嘱託．2002〜2003）

福井大学（非常勤講師．2003）

ATR知識処理研究室(客員研究員．2006〜2008）

研究会：

• 精密工学会，フィジメディア研究分科会，委員，1998年度〜2000年度
• 精密工学会，ライフサイクルエンジニアリング研究分科会，委員，1999年度〜2000年度
• 計測自動制御学会，移動知実現のシステム原理とその工学的実現に関する調査研究会（移動知研究会），委員，2002年〜2004年
• 計測自動制御学会，身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する調査研究会（移動知研究会），委員，2005年〜2009年

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