研究予算

年度	費目	課題名	相手	代表者
H23-H24	民間等との共同研究	成田空港の施設改良時、及び今後の増枠時の航空機の地上運用に関する研究	（株）ANA総合研究所	太田順
H23	民間等との共同研究	ロボットシステムの自由度構成の最適化	(株)デンソーウェーブ	太田順
H23	民間等との共同研究	作業領域を共有する複数の移動体の効率的な動作生成	村田機械株式会社	太田順
H23	民間等との共同研究	キャスト編成問題解法アルゴリズムの提案	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H23	次世代高信頼・省エネ型ＩＴ基盤技術開発・実証事業（サービス工学研究開発分野）	身体負荷の高い看護･介護技術習得のための自習支援システムの開発	経済産業省	太田順
H23	文部科学省科学研究費補助金基盤研究費(C)	患者動作に基づく新たな看護技術教育システムの基盤構築	文部科学省	中村充浩
H23	奨学寄付金	自律ロボット制御技術の研究	日立製作所	太田順
H22-H23	民間等との共同研究	成田国際空港容量拡大時における航空機地上走行の効率化に関する研究	（株）ANA総合研究所	太田順
H22	受託研究費	アニメ制作ワークフロー分析、描画スキル分析を通じた人材育成教育カリキュラムの提案	日本動画協会	太田順
H22	民間等との共同研究	ロボット系の機構系，制御系設計と多目的最適化	(株)デンソーウェーブ	太田順
H22	民間等との共同研究	大規模な時間制約付非対称巡回路問題解法の開発	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H22	民間等との共同研究	複数台の移動体における衝突回避制御理論の確立	村田機械株式会社	太田順
H22	奨学寄付金	領域分割とロボット台数配置による群ロボット搬送作業の実現	（財）中部電気利用基礎研究振興財団研究助成	太田順
H22	奨学寄付金	群知能ロボットの自己組織化的役割形成	（財）矢崎科学技術振興記念財団研究助成	太田順
H21	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究	文部科学省	淺間一
H21	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解	文部科学省	太田順
H21	民間等との共同研究	時間制約を考慮した非対称巡回路問題解決器	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H21	民間等との共同研究	複数台の移動体における衝突回避制御理論の確立	村田機械株式会社	太田順
H21	民間等との共同研究	コンパクト性と誤差ロバスト性を指向したロボットシステム配置・動作設計	(株)デンソーウェーブ	太田順
H20	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究	文部科学省	淺間一
H20	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解	文部科学省	太田順
H20	民間等との共同研究	構内作業自動計画システムの構築	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H20	民間等との共同研究	多様な作業を実現する搬送エージェントの行動則設計	ムラタシステム株式会社	太田順
H20	民間等との共同研究	ロボットシステムの配置，動作，機構設計	(株)デンソーウェーブ	新井民夫
H19	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究	文部科学省	淺間一
H19	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解	文部科学省	太田順
H19	文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C)	順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法	文部科学省	太田順
H19	民間等との共同研究	大規模2次元長方形板取問題	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H19	民間等との共同研究	作業内容の動的変動に適応する搬送エージェント群の行動則の構築	ムラタシステム株式会社	太田順
H19	民間等との共同研究	距離センサとセンサネットワークを用いた屋内フォークリフトの位置管理法	(株)三菱重工業	太田順
H19	受託研究	コンテナーターミナルの荷役効率化のための検討・検証手法の開発	(社)港湾荷役機械システム協会	太田順
H19	研究者海外研修助成金	米国スコッツデールで開催された2007 IEEE Int. Conf. Automation Science and Engineeringへの参加（学生の派遣)	(財)三豊科学技術振興協会国際交流助成	太田順
H18	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究	文部科学省	淺間一
H18	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解	文部科学省	太田順
H18	文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C)	順序制約を有する複数作業の群ロボット系への割付法	文部科学省	太田順
H18	民間等との共同研究	板取問題の最適化手法に関する研究	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H18	民間等との共同研究	倉庫搬送エージェント補充行動則設計と物流フロー設計支援システムの構築	村田機械株式会社	太田順
H18	民間等との共同研究	センサネットワークを用いた屋内フォークリフト群の位置管理手法	(株)三菱重工業	太田順
H18-H19	民間等との共同研究	マニピュレータの動作生成設計	(株)デンソーウェーブ	新井民夫
H18	奨学寄附金	群ロボット系における順序制約を有する作業割付アルゴリズム	（財）矢崎科学技術振興記念財団	太田順
H17	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現に関する総括研究	文部科学省	淺間一
H17	文部科学省科学研究費補助金特定領域研究	フェロモン行動を行う昆虫の社会性発現機構の構成論的理解	文部科学省	太田順
H17	民間等との共同研究	生産再スケジューリング法に関する研究	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H17	民間等との共同研究	倉庫搬送エージェント行動則設計と多品種物流フロー自動設計法の確立	村田機械株式会社	太田順
H17	民間等との共同研究	大型物流搬送システムの性能特性評価法の研究	(株)三菱重工業	太田順
H17	民間等との共同研究	マニピュレータの動作生成設計・実装支援エージェントの開発(H16からの継続）	(株)デンソーウェーブ	新井民夫
H16	奨学寄付金	物体搬送を支援する協調トレイ群の運動制御	メカトロニクス技術高度化財団「研究助成」	太田順
H16	民間等との共同研究	大規模生産スケジューリング法に関する研究	新日鉄ソリューションズ株式会社	太田順
H16	民間等との共同研究	物流倉庫搬送スケジューラと物流フローレイアウト自動設計ツール	村田機械株式会社	太田順
H16	奨学寄付金	手を差し伸べる生産システムAttentive Workbenchにおけるトレイ群制御	財団法人スズキ財団科学研究助成金	太田順
H16	民間等との共同研究	港湾物流システムの性能評価法の研究	(株)三菱重工業	太田順
H16	研究者海外研修助成金	米国ニューオリンズで開催された2004 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation への参加	財団法人スズキ財団海外渡航助成	太田順
H15- H16	民間等との共同研究	マニピュレータの動作生成設計・実装支援エージェントの開発	(株)デンソーウェーブ	新井民夫
H15	文部科学省科学研究費補助金若手研究(B)	無人搬送車の走行経路系・行動制御系の統合設計アーキテクチャ	文部科学省	太田順
H15	民間等との共同研究	産業用ロボット教示時間及び作業時間短縮技術	(株)デンソーウェーブ	新井民夫
H15	民間等との共同研究	物流倉庫搬送スケジューラと物流フローレイアウト自動設計ツール	村田機械株式会社	太田順
H15	民間等との共同研究	AGVの自律誘導型群制御	(株)三菱重工業	太田順
H14	受託研究	メンテナンス作業のための複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング	理化学研究所	新井民夫
H14	民間等との共同研究	移動ロボットのナビゲーション開発	(株)デンソーウェーブ	新井民夫
H14	民間等との共同研究	AGVの自律誘導型群制御	(株)三菱重工業	太田順
H14	文部科学省科学研究費補助金若手研究(B)	無人搬送車の走行経路系・行動制御系の統合設計アーキテクチャ	文部科学省	太田順
H13	受託研究	ITサービス事業共有基盤向けミドルウエアの開発	(財)札幌エレクトロニクスセンター	新井民夫
H13	受託研究	メンテナンス作業のための複数小型移動ロボットによる協調ハンドリング	理化学研究所	新井民夫
H13	民間等との共同研究	自律移動ロボットの走行制御および作業環境構築技術	(株)デンソー	新井民夫
H13	奨学寄付金	未知環境下で作業する人間操作型群ロボットシステム	立石科学技術振興財団	太田順
H13	ワークショップ助成	移動知の発現システムの構築と制御メカニズムに関するワークショップ	日産科学技術振興財団	太田順