循環型社会の構築のためには、大量生産・大量消費という製品主体の産業構造から、人工物のライフサイクル全体を考慮したサービス・知識主体の産業構造へのパラダイムシフトが必要です。本研究部門では、サービスや知識を付加価値の源泉とする脱物質化を目指し、サービス創造の方法論の確立と様々なサービスシステム開発、その体系化などに取り組んでいます。サービス工学の具体的研究として、人の行動計測・モデル化・判別手法の開発、ヒト脳神経系シミュレーションとサービス設計への応用、看護業務サービスの支援、大規模物流サービスシステムの支援などを行っています。
また、サービス創造に役立つ考え方や基本情報を共有するオープンな場を提供する ことを目的として、ポータルサイト「サービス創造ワークショップ」を制作・運営しています。

これまでの研究成果

１）製造･物流･サービス業におけるサービス最適化 (太田)

製造業や物流業，またサービス業などの最適化を研究しています．従来人間作業者によって立案・実行されてきた作業を，自動搬送車や各種センサ類などの導入によるシステムの「知能化」と，作業計画の立案の自動化・高速化・高精度化とを組み合わせることで効率化することを目指しています．

２）複数自律ロボットによる協調作業実現(太田)

複数のロボットにより複数作業の実現を考えます．この際，どの作業が別のどの作業に優先するかという順序制約をロボット自身が発見し，それを基に自律的に作業手順を決定することが重要になります．ここでは，可動物体搬送作業を例にとり，その問題における複数ロボットの行動則を提案し，有用性をシミュレーションと実験により示しています．

３）ヒト脳神経系シミュレーションとサービス設計への応用（大武）

ヒトの脳神経系は、1000億個以上の細胞で構成される複雑系です。ヒトの脳神経系を解剖学・生理学・認知科学・精神医学の知見にもとづいてモデル化し、ミクロからマクロまでの状態をシミュレーションする手法を研究しています。近年爆発的に増えている脳神経科学の知識を統合して、人間の身体的・認知的・社会的機能を向上させる新しいサービスを設計します。

(Last updated on 30-April-2010)